国家标准地面废墟搜救机器人通用技术要求.docVIP

国家标准《地面废墟搜救机器人通用技术要求》 征求意见稿编制说明 1. 工作简况 1.1 任务来源 《地面废墟搜救机器人通用技术要求》项目由中国国家标准化管理委员会于2017年3月下达的国家标准制修订计划（国标委综合[2017]第28号）国家标准委关于下达机器人安全总则和指导规范等26项国家标准计划的通知)，标准计划号T-469，全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG 13）归口。 地面应急废墟搜救机器人技术已经成为一种先进的、有效的地面应急现场救援技术手段，代替救援人员进入危险的废墟环境现场实施幸存者搜索与救援。在十一五、十二五期间，地面应急废墟搜索机器人取得了长足的进步，然而，研究机构和生产企业缺少统一的机器人性能配置或技术指标规范，导致机器人生产与实际地面应急现场救援应用脱节。对地面废墟搜救机器人的技术要求进行深入研究，并在此基础上制定地面废墟搜救机器人通用技术要求，解决我国地面应急搜救机器人向产品化、产业化发展过程中，机器人功能配置、技术要求多样化等问题，为地面应急搜救机器人的研制、生产提供科学有效的工具，使地面应急废墟搜救机器人的研制与生产满足地面救援现场环境要求，在地面现场救援中发挥重大作用；同时，对指导地面应急搜救机器人的研制、生产、应用具有重大的意义，推动我国地面救援装备的发展，提高我国防灾减灾能力。 1.2 主要工作过程 全国特种作业机器