-*- 1.2.1 极坐标系的概念 1.掌握极坐标的概念,弄清极坐标的结构(建立极坐标的四要素). 2.理解广义极坐标下点的极坐标(ρ,θ)与点之间的多对一的对应关系. 极坐标系的概念 (1)极坐标系的建立. 在平面内取一个定点O,叫作极点,从点O引一条射线Ox,叫作极轴,选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向).这样就确定了一个平面极坐标系,简称为极坐标系. (2)点的极坐标的规定. ①如图所示,对于平面内任意一点M,用ρ表示线段OM的长,θ表示以Ox为始边、OM为终边的角,ρ叫作点M的极径,θ叫作点M的极角,有序实数对(ρ,θ)叫作点M的极坐标,记作M (ρ,θ). 当点M在极点时,它的极径ρ=0,极角θ可以取任意值. ②为了研究问题方便,极径ρ也允许取负值.当ρ0时,点M(ρ,θ)的位置可以按下列规则确定: 作射线OP,使∠xOP=θ,在OP的反向延长线上取一点M,使|OM|=|ρ|,这样点M的坐标就是(ρ,θ),如图所示. 名师点拨1.建立极坐标系的要素是(1)极点;(2)极轴;(3)单位长度;(4)角度单位和它的正方向,四者缺一不可.极轴是以极点为端点的一条射线,它与极轴所在的直线是有区别的;极角θ的始边是极轴,它的终边随着θ的大小和正负而取各个位置;θ的正方向通常取逆时针方向,θ的值一般是以弧度为单位的实数. 2.给定点(ρ,θ),就可以在极坐标平面内确
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