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材料力学(Ⅰ)电子教案 压杆的稳定 第 9 章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定性的概念 §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 §9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式·压杆的长度因数 §9-4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 §9-5 实际压杆的稳定因数 §9-6 压杆的稳定计算·压杆的合理截面 (a) (b) 拉压杆的强度条件为： ? = —— ? [ ? ] FN A (a): 木杆的横截面为矩形（1?2cm), 高为3cm，当荷载重量为6kN 时杆还不致破坏。 (b): 木杆的横截面与(a)相同，高为 1.4m(细长压杆），当压力为 0.1KN时杆被压弯，导致破坏。 (a)和(b)竟相差60倍，为什么？ 细长压杆的破坏形式：突然产生显著的弯曲变形而使结构丧失工件能力，并非因强度不够，而是由于压杆不能保持原有直线平衡状态所致。这种现象称为失稳。 问题的提出 §9-1 压杆稳定性的概念 实际的受压杆件由于: 其轴线并非理想的直线而存在初弯曲， 2. 作用于杆上的轴向压力有“偶然”偏心， 3. 材料性质并非绝对均匀， 因此在轴向压力作用下会发生弯曲变形，且由此引起的侧向位移随轴向压力的增大而更快地增大。 1907年加拿大圣劳伦斯河上的魁北克桥 （倒塌前正在进行悬臂法架设中跨施工） 倒塌后成为一片废墟 1925年苏联莫兹尔桥在试车时因桥梁 桁架压杆失稳导致破坏时的情景。 1983年10月4日，高 54.2m、长17.25m、总重565.4KN大型脚手架局部失稳坍塌，5人死亡、7人受伤 。 失 稳 不稳定的平衡物体在任意微小的外界干扰下的变化或破坏过程。 稳定性 平衡物体在其原来平衡状态下抵抗干扰的能力。 稳定平衡 随遇平衡 不稳定平衡 （ 临界状态 ） 小球平衡的三种状态 稳定平衡 随遇平衡 不稳定平衡 （ 临界状态 ） 受压直杆平衡的三种形式 §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 本节以两端球形铰支(简称两端铰支)的细长中心受压杆件(图a)为例，按照对于理想中心压杆来说临界力就是杆能保持微弯状态时的轴向压力这一概念，来导出求临界力的欧拉(L.Euler)公式。 在图a所示微弯状态下，两端铰支压杆任意x截面的挠度(侧向位移)为w，该截面上的弯矩为M(x)=Fcrw（图b）。杆的挠曲线近似微分方程为 令k2=Fcr /EI，将挠曲线近似微分方程(a)改写成 该二阶常系数线性微分方程(b)的通解为 (b) (c) 此式中有未知量A和B以及隐含有Fcr的k，但现在能够利用的边界条件只有两个，即x=0，w=0 和 x=l，w=0，显然这不可能求出全部三个未知量。但能从(c)式求出与临界力相关的未知常数k的关系式。 将边界条件x=0，w=0代入式(c)得B=0。于是根据(c)式并利用边界条件x=l，w=0得到 注意到已有B=0，故上式中的A不可能等于零，否则(c)式将成为w≡ 0而压杆不能保持微弯状态，也就是杆并未达到临界状态。由此可知，欲使(c)成立，则必须sinkl=0 (c) 满足此条件的kl为 或即 由于 意味着临界力Fcr ＝0，也就是杆根本未受轴向压力，所以这不是真实情况。在kl≠0的解中，最小解 kl＝p 相应于最小的临界力，这是工程上最关心的临界力。 由kl＝p有 亦即 从而得到求两端铰支细长中心压杆临界力的欧拉公式： 试推导下端固定、上端自由的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式。图中xy平面为杆的弯曲刚度最小的平面。 例题 9-1 根据该压杆失稳后符合杆端约束条件的挠曲线的大致形状可知，任意x 横截面上的弯矩为 杆的挠曲线近似微分方程则为 将上式改写为 1. 建立压杆挠曲的近似微分方程 例题 9-1 解: 令 由(1)式得 此微分方程的通解为 一阶导数为 根据边界条件x=0，w ?=0由(3)式得Ak=0，注意到 不会等于零，故知A＝0。再利用边界条件x=0，w=0