3.4工业机器人IO信号监控.pptVIP

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2019-09-07 发布于北京
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3.4工业机器人IO信号监控.ppt

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3.4 I/O信号监控与操作 3.4.1打开“输入输出”画面打开“输入输出”画面步骤如下： 3.4.2对I/O信号进行仿真和强制操作对I/O信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。 1.对DI1进行仿真操作具体操作步骤如下： 2.对do1进行强制操作具体操作步骤如下： 3.对gi1进行仿真操作具体操作步骤如下： 4.对go1进行强制操作具体操作步骤如下： 5.对ao1进行强制操作具体操作步骤如下： 3.5 Profibus适配器的连接除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。通过Profibus与PLC进行通信图片参数名称及说明 DSQC667模块是安装在电柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输。相关的设定操作如下：在完成了ABB机器人伤的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成相关的操作： 1.将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为\RobotWare 5.13\Utility\Fieldbus\Profibus\GSD\HMS_1811.GSD）在PLC的组态软件中打开。 2.在PLC的组态软件中找到“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”。 3.ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。