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分歧拟周期和混沌现象 第七章 分歧、拟周期与混沌现象 7.1 引言 7.2 非线性电路的分歧 7.3 非线性电路中的拟周期现象 7.4 非线性电路方程中的混沌现象 7.1 引言 1、非线性电路的稳态解 ①平衡点 ②周期解 ③拟周期解 ④混沌解 传统的认识：一个确定的电路（指电路中所有元件参数都是确定的，不包含任何随机因素），其解也是确定的——即在两组相近的初始条件下，其解也是相近的。 近20年的发现：确定的非线性电路存在一种特殊稳态解——这种形式的解既不是周期的，也不是拟周期的，而是在一定区域内永不重复类似随机的振荡。这种振荡对初始值极端敏感，不能从任一点预测未来的振荡行为。这种非线性电路的解就称为混沌。 7.1 引言 7.1 引言 2、分歧或分岔 一个非线性电路产生周期、拟周期或混沌振荡，必须满足一定的电路参数条件。同一个非线性电路不同的参数，其解也不会一样。当非线性电路的参数发生变化，引起电路解的性质发生质的变化，例如由平衡点解变为周期振荡解,这种解的质的变化就称为分歧(bifurcation)或分岔，引起变化的参数称为分歧参数。 电路参数变化——解的性质发生质的变化——发生质的变化称为分歧。 7.1 引言 第七章 分歧、拟周期与混沌现象 7.1 引言 7.2 非线性电路的分歧 7.3 非线性电路中的拟周期现象 7.4 非线性电路方程中的混沌现象 7.2 非线性电路的分歧 7.2 非线性电路的分歧 主要内容 1、鞍结分歧 2、过临界分歧 3、叉形分歧 4、霍普夫分歧 7.2 非线性电路的分歧 1、分歧 由电路参数发生（微小）改变而引起电路的解或相图发生质的变化。能引起分歧的参数称分歧参数，而此参数值称为分歧点。 静态分歧：平衡点的个数和稳定性的变化。 动态分歧：相平面轨道定性性质的变化。 局部分歧：讨论平衡点或轨道附近相图的拓扑结构的变化。 全局分歧：研究大范围内拓扑结构的变化。 静态分歧：鞍结分歧、跨临界分歧等。 动态分歧：霍普夫（Hopf）分歧、闭轨分歧、环面分歧、 同宿或异宿分歧等等。 无论是静态分歧或者是动态分歧中的霍普夫(Hopf )分歧，只有平衡点是非双曲平衡点时，才会有分歧现象发生。非双曲平衡点意味着非线性电路对应的线性化方程系数矩阵至少有一个具有零实部的特征值。 电路如图所示，非线性电阻的u-i特性为i=u2，以uC为状态变量，则方程为 7.2 非线性电路的分歧 令 时，有 7.2 非线性电路的分歧 可见该电路的平衡点随参数 的变化而变化。特别当 ＝0时，x=0是该电路的一个非双曲平衡点。平衡点随参数 变化，由式 给出，可以用平衡点随分歧参数变化的图7-2表示。这种平衡点或方程的解随分歧参数变化的图称为分歧图。 由图7-2可见，当 0时，电路没有平衡点，即电路不存在工作点；当 ＝0时，有一个平衡点，而当 0时，有二个平衡点，分别为 。容易判断 是稳定的， 是不稳定的。这表示参数 产在 =0的附近变化时，电路平衡点的个数和轨道都发生了定性的变化，即发生了分歧，分歧点是（x， ）=（0，0）。这种分歧称为鞍结分歧。 7.2 非线性电路的分歧 从图7-3(b)可以看出，当电流源电流IS0时，电路工作点不存在；当IS＝0时，有一个工作点；当IS0时，有两个工作点。且工作点Q1处的动态电阻为正值，所以，该工作点是稳定的；工作点Q2处的动态电阻为负值，该工作点是不稳定的。 7.2 非线性电路的分歧 为了能清楚地表明鞍结分歧相图的变化，考虑图7-4所示二阶电路。此电路是图1-1所示一阶电路增加了一个RL电路，仍设非线性电阻的伏安特性为i＝v2，以电容电压和电感电流为状态变量列出状态方程： 取归一化值，设 则有： (1-2) 7.2 非线性电路的分歧 当 ＝0时，式（1-2）有非双曲平衡点。由于式（1-2）的第二式特征值实部不为零，因此其分歧由式（1-2)的第一式决定。但相平面上的鞍结点变化过程可以清楚地表示出来，如图7-5所示。 7.2 非线性电路的分歧 7.2 非线性电路的分歧 主要内容 1、鞍结分歧 2、过临界分歧 3、叉形分歧 4、霍普夫分歧 2、过临界分歧 7.2 非线性电路的分歧 过临界分歧可以用图7-6所示一阶电路来说明，电路的非线性电阻的伏安特性为压控且 i＝v2，以电容电压为状态变量的方程为 即 令