9-4动态线性电路的拉氏变换求解.ppt

* 9-4 动态线性电路的拉氏变换求解 ①列出电路方程（微分方程）； ②对微分方程取拉氏变换，初始条件包含在变换中； ③求解 域的代数方程，得 或 ； ④求拉氏逆变换。 1） 变换方程法 例： 求 解: 由展开定理： 2）运算电路法 时域电路转换为对应的运算电路 ①电阻元件 运算阻抗: ②电容元件 时域电容元件转换为频域电容元件加附加电压源（初始条件）。 等效电路 运算阻抗: ④受控源电路 ③电感元件 时域电感元件转换为频域电感元件加附加电压源（初始条件）! 运算阻抗: ⑤ 互感电路 直流电路计算的规律均可应用于运算电路！ 运算电路仍遵守KCL和KVL规律: 用运算电路解过渡过程问题: 1). 画运算电路; 2). 激励电源拉氏变换; 3). 利用KVL和KCL计算电路响应; 4). 利用分解定理解反变换. 例1： 求 和 。 解：运算电路如图 注意：电容电压应包含初始值部分！ 例2 ，求: 解：运算电路如图 （冲击激励情况） 例3： 求K闭合后的 及 解：运算电路 （跳变情况） 由节点电位法的齐尔曼定理 讨论：跳变情况下，用运算电路计算无需求 情况. 欲求稳态值（终值定理）: 欲求 值 ，可由初值定理计算 （无需反变换）. 例4：如图电路，K打开已久，求K闭合后的电流 。 已知 。 解：初始值 运算电路如图，用回路电流法解 代入数据 得： 由展开定理： 比较系数,得: 或 例5：电路如图， 求 ？ 解：运算电路如图 由节点电位法 电路响应的分量包含与外加电源变化规律相同的部分（强制分量）与由电路结构决定的变化部分（自由分量）。 在冲激电流源作用下,电容电压有跳变。 例6：如图电路， 求：开关从1到2后电流 。 解：初始条件 运算电路 讨论：电感中存在稳态电流。 例7：图示电路， K闭合后 。 解： ，运算电路如图 代入数据 （二阶电路） 例8：图示电路，开关闭合前处于零状态，试求电流 。 解：因为电路原处于零状态，画出其运算电路如图所示，采用戴维南定理，求AB以左电路的戴维南等效电压： 等效运算阻抗: 故电流的象函数： 最后求原函数： 9.5 网络函数 (1) 网络函数的定义：电路在单一的独立源激励下，其零状态响应 的象函数 与激励源 的象函数 之比 定义为该电路的网络函数 ，即有 网络函数是信号处理和控制系统中一个十分重要的概念. 网络函数完全决定了系统的输出响应特性和系统的稳定性. 注意：1）网络函数是指电路中特定的输入输出量之间的关系， 同一电路当定义不同输入输出时，网络函数不同； 2）网络函数是输入输出量拉氏变换象函数之比； 3）网络函数反映了输入输出量之间动态的关系（时域）。 例：设输入为电压 ，输出响应 为电流 ，则网络函数为 即为入端导纳函数； 若设输入为 ，输出为 则网络函数为 即为电压传递比。 ， 网络函数可分为: 策动电阻抗(导纳) 转移阻抗(导纳) 电压(电流)转移函数 例1：设 为输入， 为输出， 图示电路网络函数为 1）由网络函数定义知，网络函数等于当激励（输入）为单位冲击源 时，输出响应的象函数。 2）已知网络函数 时，任意激励的响应象函数可直接写出， （经拉氏逆变换可求出响应值）. 3）推论1：网络函数 中令 ，则网络函数 表示了正弦交流稳态电路的输入输出相量关系。（频率特性） 讨论：网络函数完整反映系统的输入输出关系，包含了稳 态和暂态二部分响应特征。 4）推论2：当 中 令 时， 反映了直流稳态关系。