数控机床控制技术与系统第2版 教学课件 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第八章　典型数控系统介绍.pptVIP

第三节　开放式数控系统 一、开放式数控系统特点开放式数控系统是各发达国家在20世纪90年代开始争相发展的新型控制器，是计算机软、硬件技术，信息技术，控制技术融入数控技术的产物。1)开放结构控制器平台的建立，使控制系统具有硬件无关性，用户可根据需求选用通用计算机控制，利用PC机上DOS或WINDOWS环境形成良好的人机界面。2)用户可根据自己的设备特点和需求，只要花很少的工作量即可改变数控系统的软件结构，以建立不同类型的控制系统。3)通过开放结构控制器平台，可任意添加应用模块。 第三节　开放式数控系统 4)开放式数控系统和机床驱动部分之间有多种国际标准数字通信接口(同轴电缆或光缆)和通信协议来控制伺服轴、主轴及PLC的输入、输出。二、华中Ⅰ型数控系统1.硬件配置 第三节　开放式数控系统 图8-13　硬件配置 1)内装式PLC单元。 第三节　开放式数控系统 图8-14　软件结构 第三节　开放式数控系统 2)系统的位置单元接口根据使用伺服单元的不同而有不同的具体实现方法。2.控制软件三、PMAC控制器 图8-15　PMAC2-PC控制器端口示意图 第三节　开放式数控系统 图8-16　PMAC2-PC构成框图 1)J1端口是一个20芯的模拟输入端口， 第三节　开放式数控系统 可提供8个/16个、电压范围在0～的模拟输入量。2)J2端口是一个26芯多路连接器，提供8输入/8输出的TTL电平，通常用于连接拨挡开关。3)J3端口是一个40芯的接口端口，用于一般目的的I/O口连接，提供32路TTL电平的输入/输出。4)J4端口是光纤连接器，用于高速通信及网络互联。5)J5端口是串行通信接口，可提供RS232C串行口与外设进行通信。6)J6端口用于连接显示器，通过PMAC的附件产品可以控制LED显示器。7)J7端口是手摇脉冲发生器连接器。 第三节　开放式数控系统 8)J8端口是位置比较接口，由8个光电编码器通道提供位置比较信号。9)J9、J10、J11、J12四个端口可控制8根伺服轴。 第四节　全数字式数控系统 一、全数字式数控系统的构成及特点1.构成 图8-17　全数字式数控系统组成 第四节　全数字式数控系统 图8-18　MELDAS 50全数字式数控系统 第四节　全数字式数控系统 2.全数字式数控系统的特点 1)系统的位置、速度和电流环节的调整控制由软件实现。2)具有较高的动、静态特性。3)引入前馈控制，构成了具有反馈和前馈复合控制的系统结构。4)由于全数字伺服系统采用总线通信方式，极大地减少了连接电缆，便于机床安装和维护，提高了系统可靠性。二、全数字式数控系统中的现场总线1. PROFIBUS现场总线 第四节　全数字式数控系统 图8-19　PROFIBUS现场总线的结构 第四节　全数字式数控系统 图8-20　具有SERCOS位置接口的全数字式数控系统的组成 2.SERCOS接口 第四节　全数字式数控系统 图8-21　SERCOS工作时序 第四节　全数字式数控系统 图8-22　FANUC 0系统与伺服驱动的连接 本章小结 1)具有计算机的基本特征，实现位置控制是数控系统的根本任务。2)具有系统操作面板(MDI/CRT)和机床操作面板。3)有串行通信接口用于和微机(PC)的通信，有些系统还具有网络接口。4)有I/O模块或单元，通过系统内部的PLC程序，用于机床上的输入/输出开关量控制。1.简要说明FANUC 0数控系统和SIEMENS数控系统的结构特点。2.在FANUC 0数控系统中，机床操作面板上各功能可根据用户需要设置。 本章小结 图8-23　配备FANUC 0数控系统的数控铣床操作面板a)面板组成　b)工作方式选择开关1—工作方式选择开关　2—坐标轴选择开关　3—电源开关　4—步进及手轮进给量选择开关　5—报警指示灯6—机床状态指示灯　7—主轴转速倍率开关　8—回参考点指示灯　9—主轴负载表　10—主轴转速表11—程序保护钥匙开关　12—CNC起动/停止按钮　13—急停按钮　14—手轮(手摇脉冲发生器)15—循环起动/进给保持按钮　16—切削液开/关按钮　17—主轴正、反转/停止按钮　18—功能按钮19—进给速度倍率开关　20—方向进给按钮　21—快速进给按钮　22—快速进给速度倍率开关 本章小结 3.全数字式数控系统的特征是什么?常用哪些数据总线?4.图8-24所示为具有SERCOS速度接口的全数字式数控系统。 本章小结 图8-24　具有SERCOS速度接口的全数字式控制系统 5.在数控机床操作面板上，有一个手摇脉冲发生器MPG(Menual Pulse)，又称电子手轮，如图8-25a所示。 本章小结 图8-25　手摇脉冲发生器MPGa)外观　b)输出波形 本章小结