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第 次课
摘要
授课题目 (章、节):13-5轴的强度校核计算
13-6轴的刚度校核
教学主要内容及重点难点:
重点:轴的强度验算轴的刚度校核
难点:轴的强度验算轴的刚度校核
内容
复习:
1 轴的结构设计
2 轴的强度计算
新课:
13-5轴的强度校核计算
图12-28设计如图所示一带式输送机中的单级斜齿轮减速器的低速轴。
图12-28
已知电动机的功率为P=25kW,转速n1=970r/min,传动零件(齿轮)的主要参数及尺寸为:法面模数为mn=4mm,齿数比u=3.95,小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数为z2=79,分度圆上的螺旋角为,小齿轮分度圆直径为d1=80.81mm,大齿轮分度圆直径为d2=319.19mm,中心距为a=200mm,齿宽为B1=85mm,B2=80mm。
一、选择轴的材料
该轴没有特殊的要求,因而选用调质处理的45号钢,可以查的其强度极限=650MPa。
二、初步估算轴径
按扭转强度估算输出端联轴器处的最小直径,根据表按45号钢,取A=110;
输出轴的功率P2=Pη1η2η3(η1为联轴器的效率,等于0.99;η2为滚动轴承的效率,取为0.99;η3为齿轮传动效率,取为0.98),所以P2=25×0.99×0.99×0.98=24.5kW;
输出轴转速为n2=970/3.95=245.6r/min,
根据公式有:
图12-29由于在联轴器处有一个键槽,轴径应增加5%;为了使所选轴径与联轴器孔径相适应,需要同时选取联轴器。从手册可以查的,选用HL4弹性联轴器J55×84/Y55×112GB5014-85。故取联轴器联接的轴径为55mm。
图12-29
三、轴的结构设计
根据齿轮减速器的简图确定轴上主要零件的布置图(如图)和轴的初步估算定出轴径进行轴的结构设计。
1、轴上零件的轴向定位
齿轮的一端靠轴肩定位,另一端靠套筒定位,装拆、传力均较为方便;两段端承常用同一尺寸,以便于购买、加工、安装和维修;为了便于拆装轴承,轴承处轴肩不宜过高(其高度最大值可从轴承标准中查得),故左端轴承与齿轮间设置两个轴肩,如图所示。
图12-302、轴上零件得周向定位
图12-30
图12-31齿轮与轴、半联轴器与轴得周向定位均采用平键联接及过盈配合。根据设计手册,并考虑便于加工,取在齿轮、半联轴器处得键剖面尺寸为b×h=18×11,配合均采用H7/k6;滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴得尺寸公差为k6。
图12-31
3、确定各段轴径直径和长度
如图所示。
轴径:从联轴器开始向左取
ф55→ф62→ф65→ф70→ф80→ф70→ф65
轴长:取决于轴上零件得宽度及他们得相对位置。选用7213C轴承,其宽度为23mm;齿轮端面至箱体壁间得距离取a=15mm;考虑到箱体得铸造误差,装配时留有余地,取滚动轴承与箱体内边距s=5mm;轴承处箱体凸缘宽度,应按箱盖与箱座联接螺栓尺寸及结构要求确定,暂定:该宽度=轴承宽+(0.08~0.1)a+(10~20)mm,取为50mm;轴承盖厚度取为20mm;轴承盖与联轴器之间得距离取为15 mm;半联轴器与轴配合长度为84mm,为使压板压住半联轴器,取其相应得轴长为82mm;已知齿轮宽度为B2=80mm,为使套筒压住齿轮端面,取其相应得轴长为78mm。
根据以上考虑可确定每段轴长,并可以计算出轴承与齿轮、联轴器间得跨度。
4、考虑轴的结构工艺性
考虑轴的结构工艺性,在轴的左端与右端均制成2×45o倒角;左端支撑轴承的轴径为磨削加工到位,留有砂轮越程槽;为便于加工,齿轮、半联轴器处的键槽布置在同一母线上,并取同一剖面尺寸。
四、轴的强度计算
先作出轴的受力计算图(即力学模型)如图中a所示,取集中载荷作用于齿轮及轴承的中点。
1)求齿轮上作用力的大小和方向
转矩:T2=9.55×103P2/n2
=9.55×103×24/245.6=933.2(Nm)
圆周力:Ft2=2T2/d2
=2×933200/319.19=5847(N)
径向力:
Fr2= Ft2
=5847×=2150(N)
轴向力:
Fa2= Ft2
=5847×=833(N)
Ft2、Fr2、Fa2的方向如图所示。
2)求轴承的支反力
水平面上的支反力:FRA=FRB=Ft2/2=5847/2=2923.5(N)
垂直面上的支反力:=(-Fa2d2/2+71 Fr2)/142=139(N)
=(Fa2d2/2+71 Fr2)/142=2011(N)
3)画弯矩图(如图b、c、d)
剖面C处的弯矩
水平面上的弯矩:MC=71 FRA×10-3=71×2923.5×10-3=207.6(Nm)
垂直面上的弯矩:=71×10-3=71×139×10-3=9.87(Nm)
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