工业控制计算机IPC.ppt

规范化的技术文件是规范化设计结束后的产品。它的形式过程就是将以前无序的设计变成有序的规范化设计过程。有了规范他的设计文件，才能对系统的质量提供保证。规范化设计文件是系统实施时的指导性文件，同时也是系统维护和升级的依据。另一方面，它对系统的测试和验收也是一个十分重要的纲要性文件。规范化、标准化的设计开发过程是保证产品质量、提高产品开发效率的重要手段，只有采用了规范化的设什方法后，才有可能产生规范化、标准化的相关技术文件。这些文件是设计阶段结束后唯一可见的结果产品（严格他，每一阶段设计都要产生相应阶段的规范化技术文件），据此可以检查各工程部分（软，硬件分系统）的进度，也是促进不同分系统研制人员合作交流，消除系统设计对具体人员的依附性的一个重要工具。 设计任务确定后，就可对系统所懦的主要硬件进行初步的选择。构成一个系统的设备可能很多，但计算机部分主要分为两类，即工控主机及外部设备。 2 选择工控主机和外围设备 (1) 工控主机 对于通用计算机系统，一般多选用专门的工业控制计算机。这类计算机都已工业化批量生产，具有较成熟的生产工艺和品质保证，从80386至奔腾级的工控机现都已能批量供应，无论是运算速度、寻址范围，还是环境适应特性，都足以满足一般系统的需求，所以可尽量考虑采购使用。用户可根据系统的要求决定选用何种微处理器及其主频。CPU的速度应该与被控制对象的要求相适应，过高的要求反而会给系统的调试、接口匹配带来不必要的麻烦。 在工业控制系统中，外围设备的种类不多，一般包括打印机、专用键盘、监视用显示器和相应的操作相等。在一般的运行环境中，对外围设备的要求不会很高。对在特别恶劣的环境中运行的设备，则会提出一些相应的要求。这时，要选用特殊功能的设备，如防尘防潮键盘，显示器及打印机枰加特殊的保护罩等等。 在较大的系统中，还要选用其它一些常规外围设备，一般只要其电气性能和机械结构能适应环境要求并能可靠运行即可。 (2)外围设备 3 确定详细总体控制方案 (1)确定主要的控制算法，要确定在制对象的各种控制量，并描述好与其对应的输出量间的数学关系，这就是控制量的数学算式，也称为控制算法。现已总结了不少常用的控制算法可资利用，有的软件产品中带有算法库可供调用。用户也可根据自身需要再确定一些特殊的算法用于专用系统中 (2)根据控制要求和算法需要进行存储器容量，主要是内存区域分配。主要根据控制程序量和交换数量的大小、堆栈容量的大小来考虑。不同功能的程序应分配在不同的内存区域中，井要注意到便于系统的扩展和有利于程序运行速度的提高。  (3)确定过程输入输出通道是总体设计的重要内容。一般应根据控制对象所要求的输入输出点数和类型来确定系统输入输出通道的数目和相应类型。其内容包括模拟量输入输出通道中的位数长度、数据转换和传输速率、数据采集和传输所需的输入输出通道数目等。 (4)中断方式的确定对于控制系统的设计是不可缺少的。中断方式和优先级别是根据被控对象的要求和微处理器为其服务的频繁程度来确定的，用程序处理中断的好处是比较灵活，但速度较馒，用硬件处理中断则响应速度较快，但要配备中断控制部件：也可利用中断处理的专用模板来解决。 (5)系统总线的选择关系到系统的通用性。非标准的系统总线会对使用，特别是对今后的维护带来不利。通用型系统和专用系统的设计都要考虑到这种问题。不仅选择工控机时要考虑，选择通道产品时也要考虑此问题。一般选用通用的总线标准（PC总线或其它总线），总线选用合适合对系统的设计、生产和维护都带来一系列的便利。 在总体方案确走后，就要进入具体的硬件和软件设计。在设计一个控制系统时要考虑一些具体功能究竟用硬件实现为好，还是用软件实现较为经济。用硬件来实现一些功能的好处是可以加快处理速度，但要增加部件成本，而软件实现正好相反。 4 硬件和软件的具体设计 一般的考虑原则是视控制系统的应用环境与今后的生产数量而定。对于今后能批量生产的系统，为了降低成本，提高产品竞争力，在满足指定功能的前提下，应尽量减少硬件器件，多用软件来完成相应的功能。虽然在研制时可能要化比较多的时间或经费，但大批量生产后就可降低成本。若软件规模不大，研制又合理的话，运行的可靠性就能保证。由于整个系统的部件数减少，相应系统的可靠性也能得以提高。 如果软件实现很困难，而用硬件实现却比较简单，且系统的批量又不大的话，则用硬件实现功能比较妥当。  对于选用标准微型机系统的设计人员来说，主要的开发工作集中在输入输出接口设计上，而这类设计又往往与控制程序设计交织在一起。 为了加快研制进程，可尽量选购市场上已有批量供应的工业化制成的模板产品。这些符合工业化标准的模板产品一般都经过严格测试，井可提供各种软硬