IAI控制器说明书.docxVIP

1.前言 打招呼 由我 和我 為你服務 多謝您購買本公司產品。 SA 系列產品使用容易 .體積小 , 可以自在控制傳動裝置與週邊 設備。 除此之外 ,使用 SEL 語言還可實現 簡單的高度控制夢想。 請仔細詳讀 『操作說明書』。 1 2．安全上的應注意事項 請詳讀下列內容 ,充分留意 安全對策。 本產品以自動化機械等的驅動零組件開發而成 ,因此在自動化機器驅動源的轉矩或速度方面 ,有請勿超乎標準以外的限制。為了防止發生事故 ,請嚴守下列事項。並請務必參照「安全規則」。 1．本書沒有記載的操作方法 ,原則上請以「不可操作」解釋。對於本書內容如有不明之處 , 請與本公司聯絡。 2．傳動裝置與控制器之間的配線 ,請務必使用指定之正品。 3．當機械在運動狀態 ,或者可運動狀態（打開控制器電源狀態）時 ,請勿站立在機械的運 動範圍。另外也請在周圍設置柵欄 ,以防止外人接近機械。 4．執行機械之安裝調整作業 ,或者維修檢查作業時 ,請務必關閉控制器電源。並請將「作 業中」銘板放置在明顯的場所。另外 ,請勿纏繞電線 ,也避免插入來路不明的電源插座裡。 5．當複數人同時作業時 ,必頇採取一個對應方法 ,以確認彼此安全作業。特別是不論開 .關 電源 ,或驅動 .手動馬達等移動軸的作業 ,都必頇發出聲音確定安全後再進行作業。 6．當使用者（客戶）需要延長配線時 ,因錯誤配線有可能會導致錯誤動作 ,因此請充分檢 查配線後 ,並確認正確配線方式後再打開電源。 2 附錄 「安全規則」 關於產業用自動裝置安全的 JIS 規格 ----「產業用自動裝置之安全通則」 （JIS B8433） 於 1983 年 3 月 1 日制定 ,另外由勞動省於同年 7 月 1 日修改一部分的「勞動安全衛生規則」 , 以實施產業用自動裝置之定義或 ,安全對策等規則。在此所介紹的是 ,參考「勞動安全衛生規則」之產業用自動裝置安全對策上的重要規則。 ●特別教育（第 36 條第 31 號,第 32 號） 36 條 第 31 號 操縱裝置及記憶裝置 （包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。） ,以記 憶裝置資訊為基礎之操縱裝置之伸縮 .屈伸 .上下移動 .左右移動 ,或者旋轉動作或複合動作 ,均可自動執行之機械（除了研究開發中之其他勞動大臣所制定之裝置以外。以下統稱為「產業用自動裝置」。）之可動範圍（以記憶裝置之資訊為基礎之操縱裝置或其他產業 用自動裝置 ,每個部位的最大可動範圍 。）,該產業自動裝置所執行之操縱裝置的動作順序 . 位置或設定速度 .變更或確認（以下稱為「教示等」）。（除了切斷產業用自動裝置驅動源之執行裝置）或者再產業用自動裝置之可動範圍內 ,執行該產業自動裝置之教示等 ,與勞動者共同在該產業用自動裝置的可動範圍外 ,操作該教示等之相關機械業務。 第 32 號 在產業用自動裝置可動範圍內執行該產業用自動裝置之檢查 .修理或調整（除 了教示等以外。）或確認其結果（下號簡稱為「檢查號」 。）（限於產業用自動裝置執行運轉中） ,或在產業用自動裝置可動範圍內 ,與勞動者共同執行該產業用自動裝置檢查等 , 在該產業用自動裝置的可動範圍外 ,操作該檢查等之相關機械操作業務。 ●防止自動運轉中的危險 150 條之 4 當業者在運轉產業用自動裝置時（為了教示等 ,而執行運轉產業用自動裝置 ,以及在運轉產業用自動裝置中 ,務必要執行下列條款規定之作業的產業用自動運轉時除外。） ,勞動者接觸該產業用自動裝置有恐會產生危險時 ,請務必要設置防止發生危險的裝置。 3 ●確保教示等的安全 150 條之 3 當業者在產業用自動裝置的可動範圍內 ,進行該產業用自動裝置之教示等作業時 ,為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險 ,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險 ,務必要有下列之措施 。但是第 1 號及第 2 號的措施 ,並不限於切斷產業用自動裝置驅動源以執行作業時。 1．制定下列事項規定 ,以正確執行作業。 產業用自動裝置之操作方法與順序 作業中的操縱裝置速度 由複數作業員共同作業時 ,訂定出一個確認方法 發生異常狀況時的措施 發生異常現象時 ,停止產業用自動裝置運轉後 ,再度啟動時的措施 為了防止該產業用自動裝置因不刻意之做動所發生的危險 ,或者該產業用自動裝置因錯誤動作導致發生危險 ,所需之措施 2．從事作業之勞動者或該勞動者之監視者 ,在發生異常狀況時可以即時停止產業用自動 裝置運轉之措施。 3．在執行作業時啟動產業用自動裝置開關等 ,為了防止從事作業之勞動者以外者任意操作之措施。 ●確保檢查作業時的安全 第 150 條之 5 業者在產業用自動裝置可動範圍內 ,執行產業用自動裝置之檢查 .修理 . 調整（教示等除外。） .清潔或給油或確認其結果時