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嵌入式系统程序设计;嵌入式系统程序设计实例;嵌入式系统程序设计实例;一、背景介绍;背景介绍（续）;背景介绍（续）;背景介绍（续）;背景介绍（续）;二、系统架构;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）; ;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;系统架构（续）;三、详细设计;1. 数据结构描述;A. 电梯状态算法模块数据结构;/* 电梯外部请求：向上、向下、向上并且向下、无请求 */ typedef enum OUTReqType { up_request, down_request, both_request, no_request, }OUTREQTYPE; /* 电梯运行方向：向上、向下、无 */ typedef enum dir { upward, downward, still, }DIRECTION;;/* 当前电梯请求结构类型：内部请求、外部请求 */ typedef struct Request { int inReq; OUTREQTYPE outReq; }REQUEST; /* 电梯信息结构类型：运行方向、当前层数、运行状态、长度为楼层数的请求数组*/ typedef struct ElevatorInfo { DIRECTION Direction; //电梯方向 int Floor; //电梯楼层 STATUS Status; //电梯状态 REQUEST Request[MAX_FLOOR]; //楼层请求数组 }ELEVATORINFO;;B. 按键输入模块数据结构;C. LCD显示模块数据结构;C. 其他数据结构;2. 电梯运行算法设计;电梯控制状态转移图;电梯控制状态转移图（续）;电梯控制状态转移图（续）;电梯状态处理伪代码; case 停止状态: 停止处理函数; break; case 运行状态: 运行处理函数; break; case 开门状态: 开门处理函数; break; case 关门状态: 关门处理函数; break; default: break; } };电梯停止状态流程图;电梯运行状态流程图;电梯开门状态流程图;电梯关门状态流程图;3. 输入输出部分设计;输入输出部分设计（续）;输入输出部分设计（续）;输入输出部分设计（续）;输入输出部分设计（续）;四、系统函数说明;1. 电梯控制算法模块;电梯控制算法模块（续）;电梯控制算法模块（续）;电梯控制算法模块（续）;2. 按键输入模块;3. LCD输出模块;LCD输出模块（续）;4. 其他函数;五、系统演示;系统演示（续）;系统演示（续）