第四章新教材节 电动执行器资料.pptVIP

第五章 电动执行器;;第一节 概述;第一节 概述;第一节 工业过程常用执行器;第一节 概述;第一节 概述;第一节 概述;第一节 概述;第二节 DKJ型电动执行机构;第二节 （一）基本结构及原理;第二节 （二）DKJ型电动执行器的线路分析;第二节 （一）DKJ型电动执行器的线路分析;第二节 （一）DKJ型电动执行器的线路分析;第二节 （二）DKJ型电动执行器的线路分析;第二节 （二）DKJ型电动执行器的线路分析;晶体管控制回路; 两个无触点开关 作用：根据触发器的输出，导通对应回路，从而接通交流伺服电动机的电源，控制电机正反转。 结构：两组对称的主回路，每组由一个整流元件与四个硅整流二极管构成的桥式全波整流电路组成。;晶闸管;执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器三部分组 成。;1、伺服电动机 执行器的动力部件。属于两相电容式异步电动机。 旋转原理：两个定子绕组由于电流相 位差90°，从而产生旋转磁场，转子 被旋转磁场的磁力线切割而产生感应 电动势,在此电动势作用下转子导体内 产生感应电流并形成转子磁场。转子 感应磁场和定子旋转磁场的相互作用 使转子开始旋转。;2、机械减速器 作用：将高转速、小转矩电动机输出功率变成低转速、大转距执行机构的输出功率。 结构：一组平齿轮和行星齿轮相结合的传动结构。 工作过程分析：电动机输出轴上的齿轮2带动与偏心轴成一体的齿轮3转动。偏 心轴转动带动摆轮4旋转，齿轮10固定不转动。摆轮4通过联轴器7将它的自转速 度输出到输出轴。 摆轮4和内齿轮10构成行星齿轮，摆抡4不仅围绕齿轮10公转，还进行自 转。公转也就是摆轮的摆动是不需要的。因此选用销轴、销套和联轴器将摆轮 和输出轴连接起来。;第二节 （二）DKJ型电动执行器的线路分析;3、位置发送器 作用：将阀位信号反馈回控制室内，即将电动执行器的输出转角0°~90°转换成0~10mADC电流。 结构：由磁饱和交流稳压器、差动变压器、桥式整流电路、零点补偿电路等组成。 1）磁饱和交流稳压器主要是给差动变压器提供稳定电源，减少电源电压波动给反馈电流带来的误差。 2）桥式整流电路主要是对交流电压信??进行整流成直流信号。 3）零点补偿电路：因为差动变压器的起始段为非线性，因此采用零点补偿电路进行迁移，避开这段特性。使位移（输入）和电流（输出）的最小值对应。 ;4）差动变压器：利用输出轴的位移改变铁心在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和位置信号。 原理：当铁心在绕组中移动时，改变了空间磁场分布，从而改变了1、2次绕组之间的互感M。当一次绕组中供给一定频率交变电压时，二次绕组中有感应电动势，随着铁心位置不同，电动势也不同，从而将铁心的位移量变成电压信号输出。 ;1、传递方框图与静态特性 深度负反馈的随动系统。在静态时，电动执行器是一个比例环节。;2、动态特性 输入阶跃信号Ii，当ΔIε/2时， 电动机开始旋转，θ增大，If增大， ΔI开始减小。当ΔIε/2时，电动机 断电，执行器由于惯性，继续使θ和 If增大一定值后停止动作。此时，参数 稳定。 因此，从动态特性看，电动执行器 不是严格的比例环节。;3、电动执行的振荡 振荡产生的原因：（1）电机制动性能不好 （2）不灵敏区±ε/2太小。 振荡过程分析： 消除振荡措施： （1）调整电动机制动机构， （2）调整不灵敏区±ε/2，但是也不能过 大，如果过大的话，会造成静态偏差太大。 ;4、调整环节 1）RP1：调整磁放大器中两个单拍的偏移电流值，使得输入为零时，输出电压为0。 2）RP2：调整反馈绕组的反馈电流Iβ，改变反馈深度。 3）RP3：位置发送器的零点调整部分。使4mA直流电流输出和输出转角0°对应。 4）RP4：位置发送器的量程调整部分。使20mA直流电流输出和输出转角90°对应。 ;第三节 ZKJ电动执行机构;第三节 ZKJ电动执行机构;第三节 ZKJ电动执行机构;第三节 ZKJ电动执行机构;第四节 手动操作器;第四节 （一）Q型操作器;第四节 （一）Q型操作器;第四节 （二）D型操作器;;第四节 （二）D型操作器;;;谢谢各位！