基于PLC及WinCC的冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程.docVIP

分布式控制课程设计 设 计 题 目： 冷加工生产线上钻孔动力头的加工过程 学 校： 院 系： 设 计 人 员： 指 导 教 师： 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 任务描述 1 控制任务和要求 1 方案分析 2 硬件配置及I/O接线图 2 （1）PLC外部接线图 2 （2）系统硬件配置 2 I/0地址分配 4 程序设计 5 （1）创建符号表 5 （2）定义OB1的属性表 5 （3）创建组织块OB1 6 STEP 7仿真调试及运行 7 （1）调试方案确定 7 （2）软件仿真调试 7 SIMATIC WinCC仿真 8 （1）创建新的驱动程序 8 （2）建立变量表 8 （3）创建运行画面 8 设计总结 10 参考文献 11 任务描述 在各种形式的工件加工过程中，以快进—工进—快退作为生产流动方式的工艺过程得到了广泛的应用。设计控制器的原则是： （1）可以根据实际工艺过程，设定具体的控制点。 （2）各具体要求的工艺过程能够很好的保持彼此间的关系。 （3）根据总体规模的大小要求，能够自由调整控制点个数。 为简单起见，将限位开关假设为一开关按钮，系统组成如图1所示。在每动力头碰到限位开关时，相应的按钮被按下；同是将电磁阀表示为一闪烁文本，如果某一电磁阀得电并保持则，相应的文本保持闪烁状态。 图1 系统组成 控制任务和要求 (1)动力头在原为（压下限位开关SL0）时，按启动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进。 (2)动力头碰到限位开关SL1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为共进。 (3)动力头碰到限位开关SL2后，延时10s。 (4)延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 (5)动力头退回到原位后（碰到限位开关SL0）停车。 方案分析 动力头加工过程控制装置是由两大部分组成：电动机起停和限位开关。电动机起停主要有关不同工位电动机的开关与工件所在位置的关系。能完成任务中的相应要求，避免不工作的工位电机也保持转动。限位开关主要用于判断工件所处的工位。两个主要块在编写程序的过程中需注意以下几点： a、各工位要有准确的顺序，不能存在逻辑上的混乱。 b、当退回是，一定要确保进位电磁阀保持断开，形成互锁，以免破坏系统。 c、尽可能的简短PLC的扫描周期，以便提高系统的运算速度。d、减少暂时不产生作用却仍处接通状态的继电器的数量，以此减少能耗，使程序更加合理。 硬件配置及I/O接线图 （1）PLC外部接线图 根据控制要求、控制台设计描述，PLC外部接线图如图2所示。用小开关模拟各输入信号，通过观察LED及蜂鸣器，检查程序的运行情况。 图2 PLC的输入/输出接线图 （2）系统硬件配置 本系统对PLC的I/O总要求为：6个开关量输入点，5个开关量输出点。综合考虑各方面因素及进一步发展的要求，设计选择西门子S7—300系列PLC为控制核心，CPU模块可选用CPU315—2，具体配置如图3所列。 图3 PLC系统配置表 图4 系统硬件配置状况 I/0地址分配 开关量输入/输出模块的位置，决定了接入系统中模块I/O端子的物理地址，以便于程序设计。本系统的I/O地址分配如图5所列。 图5 I/O地址分配表 程序设计 应用程序是PLC控制系统设计的关键环节之一。对于一个较复杂的控制系统，在具体设计应用程序之前，一般先要选择合理的程序结构。合理的程序结构，不但能使编程工作简化，程序执行效率高、可读性强、可维护性好，而且还能起到事半功倍的效果。 线性化程序结构式小型、简单控制系统最常使用的结构，其特点是整个控制程序都放在组织块OB1中。 图6 程序设计流程图 图7 指示灯和音响运行图 （1）创建符号表 用STEP7符号表定义控制装置的全局变量，已在图5中定义。 （2）定义OB1的属性表 控制装置的主程序放在组织块OB1中，它包括所有运行逻辑关系。图8是组织块的属性表。 图8 OB1的属性表 （3）创建组织