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产品设计说明书 产品规划阶段 （认识需求、可行性论证、形成任务书）功能原理方案设计阶段 （分析功能、设计机器的工 作原理，形成原理方案） 技术设计阶段 （详细设计机器的各组成部分及零件， 形 成装配图和零件图） 样机试制与测试 批量化设计（商品化设计）阶段 一、产品规划阶段 （明确设计任务阶段） （1）需求识别（创意的产生） 提出问题比解决问题更重要更困难 需求识别的方法： 从生活中的“不方便”之处发现需求； 从生产发展的角度寻找需求； 根据现有技术的弱点去寻找需求； 从新技术应用的角度去发现需求； 从意外中发现需求； 2）需求明确与范围界定。 3）可行性研究 (调查研究 ) 技术调研： 现有产品技术水平、优缺点、使用情况等； 专利情报； 有关技术标准与法规； 适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。 ② 市场调研： 用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求。 同行情况与行业技术经济情报： 竞争产品的种类、 优缺点和市场占有情况； 竞争企业的生产经营实力和状况等。 原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。 ③ 可行性论证（调查研究） 社会调查： 社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等） ；企业内部信息（企业实力、发展动向等） 。 产品规划阶段的成果： 可行性报告——必要性、可行性 设计任务书： 功能与性能参数 制造、运输、使用、人机与美学要求或约束； 费用与时间要求等。 二、功能原理方案设计阶段——系统化设计方法 分析抽象总功能； 功能分解； 分功能的求解： 由分功能综合整体解； 方案评价与决策（必要时进行原理试验） ； 原理方案结果——功能分解图、决策表、原理示意图等。 原理方案设计阶段 三、技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 1．总体设计： 确定总体参数 功率参数（运动参数、力参数、原动机功率） 总体结构参数（主要结构参数、工作装置尺寸参数） 质量参数（整机质量、各部件质量、重点等） 确定总体参数的方法：理论计算、经验公式、类比、实验研究。 2．传动系统设计 总体布局设计——各部件的总体布置。 运动配合关系设计（工作循环图） -机 -环境的合理关系。 控制系统硬件与软件的总体设计 . 技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计 左侧碰 撞传感 左侧测距 前方测距 右侧测距 右侧碰 撞传感 清扫机器人的总体布局 技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计： 清扫机器人软件系统  遥 编 控 码 左 编 器 器 接 左 步 遥 控 口 接 器 接 口 左 电 电 主 控 路 制 系 右 电 键 盘 / 右 步 编 键 显 码 器 盘 示 右 编 接 器 口 清扫机器人的硬件系统总体设计  清 电 吸 清 扫 路 避 障 模 自 动 充 用 户 界 径 规 划 块 电模块 面 处 理 模块 模块 地 清 清 静 台 避 避 机 充 充 键 遥 显 声 图 扫 扫 止 阶 障 障 器 电 电 盘 控 示 音 构 方 路 障 检 路 控 人 路 对 输 器 处 处 建 式 径 碍 测 径 制 定 径 接 入 处 理 理 选 计 物 规 位 规 处 理 传感器信号处理模块 运动控制模块 清扫机器人的软件系统总体设计 技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计： 清扫机器人的用户界面设计举例 3．详细设计 : 硬件电路的详细设计 软件的详细设计 机械结构设计：包括构形（确定形状、尺寸和公差） 、选择材料。——产生装配草图结构的设计顺序：先主要功能后次要功能；按传动链逆向设计。 结构设计的原则：功能（运动实现、功能面） ；性能（强度、刚度、精度、寿命与可靠性） ； 工艺性要求；使用与劳动保护；经济性要求（制造及使用成本） 。 结构设计的方法：理论设计、经验类比设计、模型实验设计法（新型、重型、重要设备） 。 4．施工设计阶段——形成可实施的图纸和技术文件，布线图、程序等。 拆画零件图， 绘制正式装配图， 形成符合规范要求的生产图纸 （装配图、 零件图、 效果图等）图纸审核：图纸核对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等。 编写技术文件（如设计说明书、使用说明书等） 。 硬件电路的施工设计——设计绘制布线图和接线图 软件施工设计——编写调试程序。 5．样机试制与测试、改进阶段 样机实验的主要内容：功能原理实验、性能实验、工业性能实验（寿命或耐久性实验、环境可靠性实验）。 四、