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XX果汁饮料有限责任公司 作业指导书 （ 机器人装箱机岗位） 持册单位： 持册人员： 版 本 号： A/0 受控状态： 分 发 号： 2011年12月30日起发布实施 机器人装箱机岗位作业指导书 1岗位设备以及工艺流程 1.1 设备流程 机器人抓手抓取 机器人抓手抓取PET实瓶 实箱输送出 机器人放瓶装箱 PET实瓶来 空纸箱来 下一岗位 分瓶机构分瓶 挡箱机构挡箱 1.2 岗位设备一览表 型号及全称：RZX24机器人装箱机 序号 设备编号 设备名称 规格型号 数量（台） 进箱电机 XM13 功率：1.1Kw 1 输箱电机 M2 功率：0.75Kw 1 进瓶电机 PM25 功率：1.1Kw 1 理瓶电机 M1 功率：0.25Kw 1 出箱电机 XM4 功率：1.1Kw 1 1.3 工艺流程 机器人抓手抓取 机器人抓手抓取PET实瓶 实箱输送出 机器人放瓶装箱 PET实瓶来 空纸箱来 下一岗位 分瓶机构分瓶 挡箱机构挡箱 1.4 工艺控制要点 控制项目 工艺参数 超出控制范围影响 调整措施 瓶型选择 按照实际瓶型及装箱形式，选择与之相对应的装箱程序 无法装箱 机器人抓手损坏 压缩空气压力 气缸