底盘转向拉杆系统设计计算.docVIP

PAGE 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u 一、基本参数 0 二、转向拉杆系统运动计算 0 三、原地转向力的估算 2 四、垂直跳动干涉计算 4 五、小结 5 PAGE 1 一、基本参数 汽车总重 Ga 5400 (Kg) 前轴负荷 Gf 2260 (Kg) 轴距 L 3300 (mm) 前轮距 B 1750 (mm) 最大外轮转角 40o 主销内倾角 8o 车轮外倾角 1o 主销后倾角 2o 轮胎气压 P 670 (Kpa) 轮胎静半径 Rc 362(mm) 二、转向拉杆系统运动计算 1、有关参数 布置方式见示意图1： 图中：1—垂臂 2—直拉杆 3—车架上平面 图1 转向机速比ig= 17.76:1，许用总摆角90o，（±45o） 垂臂长度Rp = 230mm 初始摆角向后6 直拉杆臂长RS = 2 2、计算结果 ⑴ 汽车最小转弯半径估算 当内轮转角转到极限转角40o时，外轮相应转角为33o。 汽车的最小转弯半径可按最大外轮转角计算，即 其中：C—轮胎偏置距 C = 98 mm Rmin= 6157.1≈6.2m 由于在转弯行驶时，轮胎有偏离现象。故实际转弯半径会略有所增大。通过实验验证汽车最小转弯半径约为6.7 ⑵ 经计算拉杆机构传动比id 右转极限位置 id =1.538 中间位置 id =1.048 左转极限位置 id =0.866 转向系传动比 i=ig×id 右转极限位置 i=17.76×1.538≈27.3 中间位置 i=17.76×1.048≈18.6 左转极限位置 i=17.76×0.866≈15.4 ⑶ 当车轮右转至极限位置时，相应的垂臂摆角向后 38.8o。 当车轮左转至极限位置时相应的垂臂摆角向前39.2o，垂臂的总摆角为78o，相应的方向盘总圈数3.8圈，转向左右对称。 三、原地转向力的估算 原地转向时，轮胎阻力矩可按V·E·GOUGH推荐的经验公式计算，即： 式中 μ——地面与轮胎之间的摩擦系数，取μ=0.7 G——车轮单边负载 N P——轮胎充气压力 Pa 代入数据得 汽车在原地转向时轮胎的阻力矩，远大于其他力矩，由于该系统为动力转向系统，故只须考虑转向垂臂轴的输出扭矩MP大于轮胎阻力矩Mk作用到转向垂臂上的力矩MP‘, 若不考虑转向系统的效率，则作用到转向垂臂上的力矩Mp‘为 由上式可知，若不考虑系统效率时，转向垂臂的作用力矩ＭＰ‘与Ｍk成正比，由于系统存在着干摩擦，所以有： 式中：ηt——梯形机构效率，取ηt=0.85 ηd——拉杆机构效率，取ηd=0.85 通过计算：左轮右转33°时，拉杆机构（从垂臂到上节臂）传动比id为1.538，梯形机构（从上节臂到右梯形臂）传动比iT为0.597；中间位置0°时，拉杆机构传动比id=1.048，梯形机构传动比iT=1；左轮向左转40°时，拉杆机构传动比id=0.866，梯形机构传动比iT=1.658 代入数据得： 　　右转极限位置　ＭP‘≈778.5N﹒m　 　 中间位置　　　ＭP‘≈837.1N﹒m 　　左转极限位置　ＭP‘≈795.7N﹒m 可见汽车的转向力均匀性较好。若考虑转向机以上的零部件及万向节效率，转向力矩还会有所增大，但动力转向器输出扭矩 Ｍp=1630N﹒m(在压力为13MPa时)，显然，动力转向器输出扭矩能满足超载使用要求。 四、垂直跳动干涉计算 当前轴上下跳动时，转向拉杆与板簧之间存在着运动干涉。布置拉杆系统时，要保证前悬架和转向拉杆的运动协调。在采用钢板弹簧的情况下，当前轮相对于车身上下跳动时，转向上节臂与直拉杆相连的球销中心，一方面随着前桥沿着弹簧主片所决定的轨迹