嵌入式系统软件移植及linux下程序开发.ppt

一、Linux内核结构 Linux内核有12个主目录，700多个子目录，文件总数11000多个，总长度120多MB。 Linux内核的主目录为：arch、drivers、fs、include、init、ipc、kernel、lib、mm、net、、 1、arch目录 arch目录包含了与硬件体系结构相关的内核代码，其下面的每一个目录都是一种硬件平台，如ARM和PC机的i386。对于每一平 台都包含以下几个目录。 boot ：与平台相关的启动内核代码 kernel ：与平台相关的内核代码 lib ：与平台相关的通用函数 mm ：与平台相关的内存管理代码 math-emu ：与平台相关的模拟FPU代码 显然，内核移植的重点就是该目录下面的文件。 2、drivers目录 该目录下面保存的是所用设备的驱动程序，其下的每个目录是一种设备。 3、fs目录 该目录下面列出了Linux所支持的文件系统，其下每个目录代表一种文件系统，文件系统代码与平台无关。 4、include目录 该目录下面是编译内核所需要的头文件，与平台无关的部分在linux子目录下面，其余的子目录都是与各种平台相关的头文件。 5、init目录 其下只有两个文件：main.c和version.c，前者是核心的初始化代码，后者是版本信息 6、ipc目录 其文件是核心进程的通信代码。 7、kernel目录 为与平台无关的内核管理代码，与平台相关部分在arch/***/kernel下面。 8、lib目录 该目录下面的文件是与平台无关的通用函数。 9、mm目录 该目录下面的文件是与平台无关的内存管理代码，与平台相关部分在arch/***/mm下面。 10、net目录 是网络功能代码，其每个子目录对应网络的一个方面。 11、其它目录 Documentation目录下存放的是说明和应用文档，scripts目录下存放的是配置内核脚本。 另外在每个目录下几乎都有一个depend文件和Makefile文件，depend是被包含在Makefile中的，编译目标所依赖的头文件。 6.2.2 Linux移植 对于后面的移植，假设内核的目录为/my-arm/kernel，并且设环境变量为$KERNELCODE=/my-arm/kernel。 一、/my-arm/kernel---根目录 根目录下只需要修改Makefile文件。该文件的任务有两个：产生Linux内核镜像压缩文件vmlinux和内核模块，Makefile递归进入到各个子目录中，调用子目录中的Makefile最终产生出目标文件。 需要修改的内容： （1）指定目标平台： 将： ARCH :=$(shell uname –m|sed –e s/ i.86/i.386…… 修改为： ARCH :=arm （2）指定交叉编译器 将： CROSS_COMPILE = 修改为： CROSS_COMPILE = /friendly-arm/ crosstool/arm-linux/ gcc-2.95.3-glibc-2.2.3/bin/arm-linux- （3）修改TOPDIR 将： TOPDIR := $(shell bin/pwd) 修改为： TOPDIR := $(/my-arm/kernel) （4）修改export INSTALL_MOD_PATH 将： INSTALL_MOD_PATH = /root 修改为： INSTALL_MOD_PATH = /my-arm/kernel/arch/arm/root 二、arch/arm目录 1、对Makefile文件的修改 ifeq($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y) TEXTADDR = 0xC0008000 MACHINE = s3c2410 endif TEXTADDR决定内核起始运行地址，即image.ram应下载的位置，其值与具体目标板有关。 0xC0008000的含义：从地址0xC0000000开始，共有32MB空间。 2、对config.in文件的修改 config.in是配置文件，运行menuconfig时出现的菜单就是config.in的内容。因为2.4.18内核没有中没有S3C2410x处理器的信息，所以需要加入相关信息。 （1）添加CONFIG_ARCH_S3C2410子选项 修改后为： if[“$CONFIG_ARCH_S3C2410”=“y”];then comment ’