第六讲模拟调节器.pptVIP

第六讲 DDZ-III模拟调节器 模拟控制器(调节器) 模拟控制器(调节器)用模拟电路实现控制功能。 1、功能和性能指标 功能： 对偏差进行PID运算； 指示输入Vi，设定Vs； 输出Io； 正反作用切换； 能手动； 手动自动无扰切换。 ●输入1～5VDC ●输出4～20mADC ●输入阻抗影响≤0.1Fscal％ ●负载电阻250～750 ●内设定1～5VDC ●闭环跟踪精度±0.5％ ●外设定4～20mADC ●电源24V±10％ ●比例带δ：2％～500％ ●再调时间TI：0.01～2.5分或0.1～25分 ●预调时间TD：0.04～10分，或断开 ●微分增益KD：10 三、积分饱和问题 抗积分饱和的措施： 由于输出到达限幅值，积分作用没有停止，产生积分饱和。 采取某种手段，监视积分环节的输出，达到限幅值时 ●限制电容上的电压VC； ●取消积分作用，转换为比例作用 ●使得输入信号为零或者反向。 作业：2-6，2-7 （2） 调节器的实际比例度为P/F，实际微分时间为TD /F，实际积分时间为FTI。 说明三个参数调整时互相干扰，造成调节器整定参数的刻度无法准确。 各参数的实际值与F = 1时相差25%。 例：当TI / TD = 4时， 阶跃响应 整个曲线由比例项、积分项和有限制的微分项三部分组成。 调节范围：P =2～500%， TD=0.04～10