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求解van der pol方程
(1)LP法
对比可知
令,则
原方程化简为:
取
将(2)、(3)式代入方程(1),整理得:
又因为
的同次幂项系数相等,可得:
初始条件,
解方程(4)中第一式并代入初始条件得:
代入(4)的第二式,得:
消去久期项得:
于是有 ,
初始条件,解得:
于是方程(4)的第三式可整理得:
消去久期项,令上式中和的系数为零,求得:
,
于是有
整理可得最终解:
其中
(2)同伦分析法
令 则
(1)
即
物理上,动力系统极限环可用周期函数描述,即
(2)
选取为初始猜测解。
根据(2)取辅助线性算子:
定义非线性算子:
构造零阶形变方程:
满足条件:
其中
当时,
当时,
假定和的选取合适,使得
于是
假定和的选取合适,上述级数收敛,于是
将零阶形变方程
对q求n次导数,再除以,最后令q=0。得高阶形变方程。
当n=1时
消去久期项得
为简便,取得
边界条件:,得
当n=2时
代入
代入
代入
代入
化简得
消去久期项得
...
我们仅需保证级数:
收敛。
当时,若则上述级数收敛。
当时,
所以
结果和L-P法解得的结果一样。
(3)作图
使用Matlab编程得到相轨线图如下:
由图1,2,3可以看出,LP法与RK法之间的误差比较小,随着小参数的增长,二者之间的偏差越来越大。
图1,的相轨迹图,实线为LP法,虚线是RK法
图2,的相轨迹图,实线为LP法,虚线是RK法
图3,的相轨迹图,实线为LP法,虚线是RK法
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