Q_320602NJT001-2019锦添固定翼无人机飞行控制系统.pdf

Q/NJT 南通锦添无人机科技有限公司企业标准 Q/320602NJT001-2019 锦添固定翼无人机飞行控制系统 2019-01-08 发布 2019-01-15 实施 南通锦添无人机科技有限公司 发布 Q/320602NJT001-2019 前 言 《锦添固定翼无人机飞行控制系统》是我公司新开发的软件产品，目前尚无国家标准和 行业标准，根据 《中华人民共和国标准化法》，特制定本软件产品企业标准，作为企业组织 生产和质量检验的依据。 本标准按GB/T1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由南通锦添无人机科技有限公司提出并负责起草。 本标准主要起草人：郝亮、徐沛奇、卢德谦、朱沈楠等。 本标准于2019年01月08日首次发布，并于2019年01月15日实施。 1 Q/320602NJT001-2019 锦添固定翼无人机飞行控制系统 1、范围 本标准规定了锦添固定翼无人机飞行控制系统的产品分类、要求、试验方法、检验规则、 标志、标签、使用说明书、包装、运输和储存。 本标准适用于锦添固定翼无人机飞行控制系统。 2 、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 25000.1-2010 《软件工程 软件产品质量要求与评价 （SQuaRE）SquaRE 指南》 GB/T 25000.51-2010 《软件工程软件产品质量要求与评价 （SQuaRE）商业现货 （COTS） 软件产品的质量要求和测试细则》 GB/T 15532-1995 《计算机软件单元测试规范》 GB/T 12504-1990 《计算机软件质量保证计划规范》 GB/T 14394-1993 《计算机软件可靠性和可维护性管理》 GB/T 19001-2016 《质量管理体系要求》 GB/T 29490-2013 《企业知识产权管理规范》 3、分类、配置环境、功能要求 3.1、产品分类 产品的规格以其性能不同区分。 锦添—固定翼无人机飞行控制系统 V2.0 版本号 公司商标 3.2、硬件配置和软件环境要求 硬件配置： ： ；内存： ；硬盘： CPU Intel Core i5-5200U 2.4GHz 4GB 500GB 软件运行环境： 操作系统为WIN 7 或以上 3.3、功能要求 功能模块名称 主要使用对象 主要功能 无人机实时控 系统管理员/相关部 实现副翼、升降舵、油门、方向舵、开伞等功 制 门授权用户 能调节 系统管理员/相关部 失控保护检查 实现失控保护检查功能 门授权用户 自动躲避障碍 系统管理员/相关部 实现自动躲避、躲避感应、躲避控制、避障碍 物控制