MATLAB课件·第2章 信号与系统的建模与仿真.pdfVIP

第2 章 信号与系统的建模与仿真 教学目标 通过本章的学习，了解 Simulink 的基本功能，熟练掌握 Simulink 模块的基本操作、 Simulink 仿真参数的设置；掌握连续系统和离散系统的数学模型以及建模与仿真的方法。 Simulink 是 MATLAB 的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算 法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 Simulink 既适用于线性系统，也适用于非线性系统；既适用于连续系统，也适用于离散系 统和连续与离散混合系统；既适用于定常系统，也适用于时变系统。 Simulink 提供图形用户界面，用户可以用鼠标操作，从模块库中调用标准模块，将它 们适当地连接起来以构成动态系统模型，并且用各模块的参数对话框为系统中各模块设置 参数。当各模块的参数设置完成后，即建立起该系统的模型。如果对某一模块没有设置参 数，那就意味着使用Simulink 预先为该模块设置的默认参数值作为该模块的参数。 Simulink 模块库内容十分丰富，除包括输入信号源模块库（Sources）、输出接收模块 库(Sinks) 、连续系统模块库(Continuous) 、离散系统模块库(Discrete)数学运算模块库(Math Operations)等许多标准模块外，用户还可以自定义和创建模块。 系统的模型建立后，选择仿真参数和数值算法，便可以启动仿真程序对该系统进行仿 真，这种操作可以用Simulink 菜单，也可以用MATLAB 命令实现。菜单方式对于交互式 运行特别方便，而命令方式对于运行一批仿真时很有用。 在仿真过程中，用户可以设置不同的输出方式来观察仿真结果。例如，使用 Sinks 模 块库中的 Scope 模块或其他显示模块来观察有关信号的变化曲线，也可以将结果存放在 MATLAB 工作空间中，供以后处理和使用。根据仿真结果，用户可以调整系统参数，观 察分析仿真结果的变化，从而获得更加理想的仿真结果。 2.1 Simulink 模块库简介 2.1. 1 常用模块库 常用模块库(Commonly Used Blocks)是为了加快建模速度、节省建模过程中寻找模块 的时间而将最常用的基本模块集中放在一起形成的。在 Simulink Library Browser （Simulink 模块库浏览器）窗口中，单击Libraries 列表框中的Commonly Used Blocks 选 项，即可在窗口右侧展开Commonly Used Blocks （常用模块库）标签，如图2. 1 所示。也 可以右击 Libraries 列表框中的 Commonly Used Blocks 选项，在弹出的快捷菜单中选择 Open Commonly Used Block Library 命 令 ， 这 时 系 统 将 弹 出 独 立 的 Library:Simulink/Commonly Used Blocks 窗口，如图2.2 所示。 46 MATLAB 在电气信息类专业中的应用 图2. 1 Simulink Library Browser 窗口 图2.2 Library:Simulink/Commonly Used Blocks 窗口 常用模块库包括以下内容。 第2 章 信号与系统的建模与仿真 47 1.总线信号生成器与总线信号选择器模块 Bus Creator （总线信号生成器）模块用于将多个信号合成一个总线信号，常用于子系 统接口信号传递；Bus Selector （总线信号选择器）模块用来选择总线信号中的一个或多个。 2.信号合成器与信号分离器模块 Mux(信号合成器)模块和 Demux(信号分离器)模块的功能看似与总线信号生成模块和 总线信号选择模块的功能相似，但是信号合成器与信号分离器模块是对所有信号进行合成 与分离的