第6章数控机床的机械结构与部件.pptVIP

1、工作原理和特点 特点： 1）摩擦损失小，传动效率高（η=0.92～0.96，是普通的3～4倍），所以功率消耗小 2）运动平稳，无爬行 3）传动刚度高，反向时无空程 4）具有可逆性 5）不能自锁（垂直方向需平衡） 6）制造工艺复杂 双螺母齿差式（调节精度高） 螺母1：外圈齿数Z1 螺母2：外圈齿数Z2（=Z1±1） 丝杠导程：t 螺母1转动一个齿所移动的轴向位移：t/Z1 螺母2转动一个齿所移动的轴向位移：t/Z2 二者同向转动一个齿时的轴向位移： t/Z1- t/Z2=t/Z1Z2 支承方式P226表 （1）一端固定，一端浮动 （2）两端简支梁 （3）一端固定，一端简支梁 （4）两端固定（需预拉伸安装） ！其中方式（4）刚性最好 滚珠丝杆螺母副的选用 （3）结构的选择 如果允许有间隙时：单螺母结构 如果必须预紧，且使用过程中需要调整时：双螺母螺纹预紧结构 只装配时需要预紧，采用双螺母垫片预紧结构 滚珠丝杠副的计算 （1）疲劳强度的计算 在选用滚珠丝杠副的直径do时，必须保证在一定的轴向负载的作用下，丝杠能在回转100万(106转)后，在它的滚道上不产生点蚀现象。 （2）刚度验算 滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算主要刚度影响因素之和不应大于要求精度的一半。否则，应考虑选用较大直径滚珠丝杠副。 消除间隙的齿轮传动机构 见课本P228面图 引言 数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。 齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误差。 对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（1） 偏心轴套调整法 如图所示，齿轮１装在电动机轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间的中心距，从而消除齿侧间隙。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（2） 锥度齿轮调整法 如图所示将一对齿轮１和２的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。 1．圆柱齿轮传动消除间隙（3） 双片齿轮错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮1和2与另—个宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回转。在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮1的端面还有另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的两端分别钩在凸耳3和调节螺钉7上。通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母6锁紧。弹簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。 双齿错齿可调弹簧式消隙法图例 1．圆柱齿轮传动消除间隙（4） 双片齿轮错齿调整法 图3-26b是另一种双片齿轮周向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮1和2套装一起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的端面上装有短柱3，用来安装弹簧4。装配时使弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。 双齿错齿周向弹簧式消隙法图例 2．斜齿轮传动消除间隙（1） 基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙的作用。 2．斜齿轮传动消除间隙（2） 轴向垫片调整法 如图所示是斜齿轮垫片错齿消隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮1和2啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼装后一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄齿轮之间装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮1、2的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。 2．斜齿轮传动消除间隙（3） 轴向压簧调整法 如图所示是斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构。该结构消隙原理与轴向垫片调整法相似，所不同的是利用齿轮2右面的弹簧压力使两个薄片齿轮产生相对轴向位移，从而它们的左、右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴紧，以消除齿侧间隙。图a采用的是压簧，图b采用的是碟形弹簧。 斜齿轮轴向压簧消隙法图例 导轨 1、作用：支承；导向 2、要求： 导向精度高 耐磨性能好：