基于plc的立体化仓库的设计概要.docVIP

PLC作为一种通用的控制装置，性价比较高，是存储逻辑在工业应用中的代表性成果，具有配置灵活、按模块连接、处理速度快、控制指令丰富、数据处理精度高、网络通信技术先进等特点。PLC和步进电机的组合进而能够实现计算机精确控制推料机的位移运动，把物体储存到立体仓库的指定位置。本设计是以PLC为控制器，综合了电机驱动及电机控制原理、传感器原理及检测技术和网络通信等知识来实现立体仓库的单元存储功能的。 1 绪论 1.1 本设计研究的目的和意义 立体仓库的控制模块主要采用PLC作为控制器的计算机监测控制的方式。由于通信设备的飞跃发展，软PLC作为另外一种控制模式也日益广泛应用，其中就包括人机界面触摸屏仿真软件的WinCC flexible。 由于物流的不断发展，因此对于物流与仓库单元相适应的管理问题也越来越复杂，对存储位置精确性的和效率化分类管理等方面也提出了更高要求，因此需要继续研究以满足现代物流的控制需求及更进一步的优化控制系统和控制程序。 MPS(Modular Production System）是由上海寰益智能仪器科技有限公司研制的教学设备，是机电一体化技术发展的产物。一共包括六个独立单元，既可以组成一个独立的控制系统，也可以由多个单元组成集成系统联机控制。 在实验室MPS系统上研究基于PLC的立体存储单元的系统设计，一方面提高MPS系统的开发性和扩展型，加