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电气控制技术
课程设计
题 目: 自动喷泉的控制系统设计
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1 系统概述 3
1.1 设计目的 3
1.2 设计内容 3
1.3 设计目标 4
2 方案论证 4
2.1方案一 4
2.2 方案二 5
3 硬件设计 5
3.1 系统的原理方框图 5
3.2 主电路 6
3.3 I/O分配 7
3.4 I/O接线图 7
3.5 元器件选型 8
4 软件设计 10
4.1 主流程 10
4.2 梯形图 12
5 系统调试 14
设计心得 14
参考文献 15
1 系统概述
1.1 设计目的
人民生活水平的提高,城市环境建设日益为人们所重视。喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,不断出现在城市广场、居民小区、公园等场所。它不仅可以增加空气湿度,减少空气中的尘埃,降低空气湿度,更为人们生活增添了不少情趣。自动控制喷泉能自动且连续的改变其形态,呈现丰富多彩的花样变化,从而给人以美好的视觉感受。
本设计题目为基于可编程控制器(PLC)的喷泉控制系统,用PLC进行控制不仅能够进行多种水型切换,而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计,通过计算机运行控制程序发出控制信号,使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机(PC)与PLC之间的通讯来监控喷泉的状态与效果,进而控制电动机,以达到顺利实现工业控制的要求及目的,同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。
与我自身而言,通过对某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。
1.2 设计内容
有16个阀门(喷头),有4个选择按钮,如图1-2所示。实现四种自动喷泉花样。
图1-2
主要内容包括:
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等;
2. 系统有启动/停止按钮;
3. 实现四种自动喷泉花样控制
5. 程序结构与控制功能自行创新设计;
6. 进行系统调试,实现自动喷泉的控制要求。
7. 电机3KW,380V
1.3 设计目标
本次设计最终要实现四种喷泉花样,具体如下:
花样一:启动之后按下花样一钮,KV1-4先开,延时3秒后KV13-16开:再延时2秒,KV5-KV12开,再延时2秒,全部关闭,然后从头开始一直循环。
花样二:启动后按下花样二钮,最外面一圈阀门开,延时3秒后内圈四个阀门开,外圈的全部关闭,延时2秒,然后又从头开始,如此反复形成交替的效果。
花样三:启动后按下花样三钮,KV1-4、KV5、KV9的阀门开延时3秒,然后KV6-7、KV10-11、KV13-16开延时3秒,然后全闭,有从头开始循环。
花样四:启动后按下花样四钮,KV6-7、KV10-KV11阀门开,延时2秒后KV1-KV4阀门开,延时2秒KV1-KV4阀门闭且KV13-KV16阀门开,延时2秒后KV13-16阀门闭,KV1-4阀门重新开,如此循环。
2 方案论证
一个PLC控制器可以接收几百个I/O点,对于喷泉控制系统,被控对象主要是设备连锁,回路很少,采用PLC很合适。在这次设计过程中我想了好几种方案,以下列出两种。
2.1方案一
在设计要求中我们可以看到总共有16个阀门,我们可以分配16个接触器,然后水泵分配1个接触器。用这些接触器的触点对阀门、水泵的供电通断进行控制。为了使喷泉更漂亮,我还给准备了4个彩灯,做到和对应的线圈同时动作,还可用于指示阀门通电情况。水泵,启动钮都配一个指示灯,用于观察是否确实通上电。大体流程如图2-1:
图2-1
2.2 方案二
将几个阀门交给同一个接触器控制,也就是进行模块化设计。大体设计目标,我们可以将具有相同动作的阀门分到一组,最后每一组就是一个模块,模块分配表如表2-2。在编写程序时,为了达到控制要求,我们只需要把握重点把握好控制部分即可,动作地减少了程序编写的量,还可以减少出错。从经济上考虑,由于极大地减少了接触器的个数,可以节省不少钱。其他的和方案一相同。
模块1
KV1、KV2、KV3、KV4
模块2
KV5、KV9、KV8、KV12
模块3
KV13、KV14、KV15、KV16
模块4
KV6、KV7、KV10、KV11
表2-2阀门(喷头)模块表
从上可知方案二就行,而且可以节约不少成本。下面就由方案二展开设计。
3 硬件设计
3.1 系统的原理方框图
3.2 主电路
3.3 I/O分配
输入地址
信号名称
输出地址
信号名称
X0
总启动按钮
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