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PLC的I/O部分，因用户的需求不同有各种不同的组合方式 开关量I/O模块 模拟量I/O模块 数字量I/O模块 高速计数模块 精确定时模块 快速响应模块 中断控制模块 PID模块 位置控制模块 轴向定位模块 通信模块。 以下我们详细介绍 三. 输入输出单元 开关量I/O模块(部分) (1)开关量输入模块 开关量输入模块的作用： 接收现场设备的状态信号、控制命令等，如限位开关、操作按钮等，并且将此开关量信号转换成CPU能接收和处理的数字量信号。 开关量输出模块的作用： 将经过CPU处理过的结果转换成开关量信号送到被控设备的控制回路去，以驱动阀门执行器、电动机的启动器和灯光显示等设备。 开关量I/O模块的特性 仅有通、断两种状态；用发光二极管在面板上显示。 输入电压等级 、 4~64点/模块； 外部引线连接在模块面板的接线端子上； （有些模块使用插座型端子板，在不拆去外部连线的情况下，可迅速地更换模块，便于安装、检修） 开关量输入模块的几种型式 （1） 开关量输入模块 图2.2 直流输入电路图 开关量输入模块的几种型式 （1） 开关量输入模块 图2.3　交流输入电路图 通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2和图2.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。 图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。 (2)开关量输入模块的主要技术指标 ① 输入电压：指PLC外接电源的电压值。 ② 输入点数：指输入模块开关量输入的个数。 ③ AC 频率：指输入电压的工作频率，一般为50~60Hz。 ④ 输入电流：指开关闭合时，流入模块内的电流。 一般为5~10mA。 ⑤ 输入阻抗：指输入电路的等效阻抗。 ⑥ ON 电压：指逻辑“1”之电压值，开关接通时为“1”。 ⑦ OFF电压：指逻辑“0”之电压值，开关断开时为“0”。 ⑧ OFF→ON的响应时间：指开关由断→通时，导致内部逻辑 由“0”→“1”的变化时间。 ⑨ ON→OFF的响应时间：指开关由通→断时，导致内部逻辑 由“1”→“0”的变化时间。 ⑩ 内部功耗：指整个模块所消耗的最大功率。 继电器输出 晶体管输出 可控硅输出 (2)开关量输出模块 每个输出点均有： LED发光管、 隔离元件（光电管 / 继电器)、 功率驱动元件 输出保护电路 三个PN结、整流、开关 继电器输出 J ↘ ～ ▽ +∨ ↗↗ 100Ω 0.02uf ∨ 负载 (a) 继电器输出 J △ ↘ ▽ ↗↗ ↗↗ △ ↘ 24v 负载 (b) 晶体管输出 ▽ 晶体管输出 ～ ▽ ↗↗ 0.01uf ∨ 470Ω (c) SSR/可控硅输出 负载 ∧∨ ▽ ↗↗ 可控硅输出 四、编程工具 简易编程器 图形编程器 用专用编程软件在个人计算机(PC)上实现编程功能 五、电源 电源是PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要条件。当电网有强烈波动遭强干扰时，输出电压要保持平稳。因此在PLC的电源中要加入许多稳压抗扰措施，如浪涌吸收器、隔离变压器、开关电源技术等。 1.2.2　工作原理 一. 循环扫描 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图2.4所示。 图2.4中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 图2.4 工作原理图 可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 图2.5　程序执行原理图 * 可编程序控制器基础 1.1　PLC的发展、分类及应用 1.2　结构和工作原理 1.3　技术性能指标 1.4