第1章传感与检测技术的理论基础.pptVIP

传感器原理及工程应用;回顾;;本章教学目标; 在工程实践和科学实验中，检测的任务是正确及时地掌握、获取各种信息, 大多数情况下是要获取被测对象信息的大小, 即被测量的大小。这样，信息采集的主要含义就是测量、取得测量数据。 ;例：空调机测量控制室温;测量系统原理结构框图 ;2．开环测量系统与闭环测量系统 （1） 开环测量系统 开环测量系统全部信息变换只沿着一个方向进行, 如图 1 - 2 所示。 其中x为输入量, y为输出量, k1、 k2、 k3为各个环节的传递系数。 输入、输出关系为  y=k1k2k3x ; （2） 闭环测量系统 闭环测量系统有两个通道, 一为正向通道, 二为反馈通道, 其结构如图 1 - 3 所示。 ; 显然, 这时整个系统的输入输出关系由反馈环节的特性决定, 放大器等环节特性的变化不会造成测量误差, 或者说造成的误差很小。  根据以上分析可知, 在构成测量系统时, 应将开环系统与闭环系统巧妙地组合在一起加以应用, 才能达到所期望的目的。  ;测量：以确定被测对象属性和量值为目的的全部操作。;测量方法;（1）直接法 一般指可用各种仪器对被测量直接测量获得结果。 例：用万用表测量电阻、电流值等。 特点：测量过程简单而迅速, 但测量精度不高。 （2）间接法 指利用对和被测量有确定函数关系的几个物理量进行直接测量后，通过函数关系获得结果。 例：电功率的测量，P=UI 特点：测量手续多，时间长，用在直接测量不便场合。 （3）组合法 被测量必须联立方程组，求解后才能得到结果 特点：一种特殊的精密测量方法，操作手续复杂，花费时间长，多用于科学实验或特殊场合。;2． 等精度测量与不等精度测量 ;3． 偏差式测量、 零位式测量与微差式测量 ; 测量的目的是希望通过测量获取被测量的真实值。但由于种种原因,例如传感器本身性能不十分优良, 测量方法不十分完善, 外界干扰的影响等, 都会造成被测参数的测量值与真实值不一致, 两者不一致程度用测量误差表示。 测量误差就是测量值与真实值之间的差值。它反映??测量质量的好坏。; 1． 误差的基本概念; 2． 误差的表示方法;例如：测量两个电阻其中： R1=10 Ω 绝对误差ΔR1=0.1Ω R2=1000 Ω 绝对误差ΔR2=1Ω 尽管ΔR1 ＜ΔR2但不能由此得出测量电阻R1比测量电阻R2的准确度要高的结论，因此需要引出相对误差的概念。;（2） 相对误差;（3） 引用误差; 根据精度等级和量程范围，可以求出该仪表可能出现的最大绝对误差Δ。 温度计：1级仪表，仪表量程0-100℃ Δ=100*1%=1℃ 0.5 级仪表，仪表量程0-1000℃ Δ=1000*0.5%=5℃ ;例 已知某一被测量电压约10V，现有如下两块电压表：①150V，0.5级；②15V，2.5级。问选择哪一块表测量误差小？ 解： 用①表时，其s=0.5，即γm％＝0.5％，故测量中可能出现的最大绝对误差为 ΔUm= Umγm％=150×0.5％＝0.75V 用②表时， ΔUm= Umγm％=15×2.5％＝0.375V 显然， ①表的精度等级高于②表，但其量程较大，可能出现的最大绝对误差反而大于②表，所以用精度等级较低的②表测量10V左右的电压，测量误差反而小。 由此可见，选用测量仪表时，不能单纯追求精度等级，还要考虑量程是否合适等因素。;1.某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，在这个例子中，产生此心理作用的主要因素是________。 A．绝对误差 B．示值相对误差 C．引用误差 D．准确度等级;（4） 基本误差; 根据测量数据中的误差所呈现的规律, 将误差分为三种, 即系统误差、随机误差和粗大误差。这种分类方法便于测量数据处理。;随机误差对同一被测量进行多次重复测量时, 绝对值和符号不可预知地随机变化。 但就误差的总体而言, 具有一定的统计规律性，呈正态分布。 ;粗大误差明显偏离测量