第十二讲C6000的中断系统.pptVIP

第十二讲 Interrupt BIT / TI 第十二讲 C6000的中断系统 内容提要 C6000的中断机制 中断的硬件响应 中断源的选择与使能控制 中断向量表 中断处理的时序与延迟 中断服务程序 引子 什么是中断 为什么需要中断系统 处理器需要怎样做支持中断 Storage of interrupt requests Program controlled enabling and masking Forced branch to a new program Saving the program state Cause identification State restoration 引自：Encyclopedia of Computer Science and Engineering 概述— C6000中断 中断事件——32个 中断源——同时处理14个（15） 中断事件选择 外中断信号4 (8/12)个 8个控制寄存器 概述—中断源 概述—中断事件 I 概述—中断事件 II 中断处理—寄存器 中断处理—寄存器 中断处理—中断识别的控制 中断处理—管脚 中断处理—外中断信号的识别 中断处理—后处理 中断处理—响应过程 ISR—中断向量 ISR—向量表 ISR—大的ISR ISR— ISTP ISR—环境的保护 保存在ISR中使用的寄存器 如果需要嵌套中断，必须保存CSR和IRP 可以应用堆栈，在汇编程序进行环境保护 C编译器可以自动完成有关环境的保护 ISR — C ISR VECTOR ISR — C ISR VECTOR ISR — 返回主程序 内容总结 中断响应事件与响应条件 中断服务的自动处理的任务 什么是ISPT 中断的返回 中断软件的编制 * 按优先级分为三类 C6201/6202/6701的中断事件(16/18) C6211/6711的中断事件(13) 中断控制寄存器 --GIE --poll 中断控制寄存器 外部事件被捕获 每一个中断的单独使能 中断的全局使能 4个可屏蔽的外部中断 2个不可屏蔽中断 中断响应和标识 异步信号被同步(延迟2~3) 中断标志被置位 输出中断确认信号以及中断号 中断被识别之后，如果被使能… 排空流水线 信号—处理总共延迟 6 +5 cycle 每一个中断源对应中断向量有相对固定的存放位置 每个中断向量长度8word c6000的中断向量实际是对应中断的ISR 如果ISR足够小 给出中断向量表的基地址 256-word 边界对齐 用于IST的重定位 reset向量必须在地址0处 ISTP 必须在C的ISR中采用interrupt关键字 没有入口参数 没有返回值 由C编译器完成环境的保护 利用IER/CSR cregister进行中断的禁止/使能 建议：内部避免程序调用 当采用C ISRs时，如何创建与C环境兼容的中断向量？ 1.保护有关的寄存器 2.安全的跳转向ISR 完成返回的代码： 当转向ISR时，下一个EP的地址自动被保存在IRP/NRP中 在ISR的末尾，由B IRP/NRP完成跳转返回 执行 B IRP时，PGIE?GIE 执行 B NRP时，NMIE=1