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第一章 线性系统的状态空间描述 内容 系统的状态空间描述 化输入－输出描述为状态空间描述 由状态空间描述导出传递函数矩阵 线性系统的坐标转换 组合系统的状态空间方程与传递函数矩阵 基本概念 系统的状态和状态变量 状态：完全描述系统时域行为的一个最小变量组。 状态变量：构成系统状态的变量。 状态向量 设系统状态变量为写成向量形式称为状态 向量，记为 状态空间 状态空间：以状态变量为坐标轴构成的n维空间。 状态轨迹：状态变量随时间推移而变化，在状态空间中形成的一条轨迹。 状态空间表达式 设系统r个输入变量： m个输出： n个状态变量： 例：图示RLC电路，建立状态空间描述。 R