重庆大学流体传动与控制_行车液压驱动系统设计.docVIP

PAGE 15 流体传动与控制专题研究 ——行车液压驱动系统 专业班级：机械电子工程XX班 小组成员：XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX 指导教师：XXX 2014.11.2 目 录 任务书1 设计思路2 设计计算与说明3 元件选择7 元件校验9 附表10 工作手册11 PAGE 1 设计任务书 一、主要目标与任务 设计一个车辆驱动闭式回路液压系统，满足最大牵引力为F=3.5KN。 小车质量m = 1t，小车轮径D=700mm，液压马达与小车车轮之间的减速器的速比范围为2~28，小车车速调节范围为3km/h ~ 150km/h。发动机转速：500-3000rpm。 任务要求： （1）要求画出液压系统回路图； （2）对泵，马达，安全阀等回路原件进行选型，并列出元件清单； （3）根据选型结果核算出系统成本； 二、主要内容 （1）设计，计算说明书； （2）绘制原理图； （3）元件清单； 三、时间要求 作业上交时间：2014年11月6日 一、系统设计思路 行车的动力传递由发动机带动双向变量泵，经液压马达后传递至轮边减速装置，再经变速装置后驱动车轮转动，动力传递路线如下： 根据上图设计要求，系统输出转速无级调速，可正，反向运转；具有刹车制动功能；双轮驱动，通过差速器实现车辆转弯；转速要实现无级调速，则需有无极调速回路，根据工作要求选择了容积调速回路来实现无级调速，具体采用了双向变量泵和双向变量马达组成的容积调速回路，通过调整液压泵的来调整系统的速度，从而实现无极调速的目的；采用双向变量泵通过控制泵输出油路的正、反向实现了正、反转，辅助泵通过单向阀向主油路低压区补油。 上图为装载车驱动系统，它是由双向变量柱塞泵和双向变量柱塞马达以及蓄能器、散热器等组成。是一个闭式液压系统，采用了变量泵容积式无级调速。根据闭式回路的特点，这个液压传动系统除了完成工作所必需的主油路外，还有蓄能器和低压回路以及冷却回路等。蓄能器不仅可以吸收冲击压力和脉动压力，还可以作为辅助或应急动力源；冷却回路上增加了散热器提高冷却速度可使冷却油带走液压马达在工作时产生的热量，保证液压马达的正常运转。在补油路上增加了过滤器避免油污进入管道、泵、马达等元件。 二、设计说明与计算 设计内容 设计说明及计算过程 备注 1.系统的切线牵引力 系统的工作阻力两部分组成：滚动阻力和坡道阻力。 阻力 Ff =fG=1kN 最大牵引力为Fk=3.5KN 式中：f滚动阻力系数，f=0.1； G总重量 G=10kN； 系统的切线牵引力为 F=Ff +Fk=4.5KN 设计内容 设计说明及计算过程 备注 2.液压马达的计算 车辆在负载最大情况下正常行驶（v=10km/h）时，应满足: 驱动轮输出扭矩 Mk=F?R = 1575N?m 式中：R驱动轮半径 R=D/2=350mm； 马达输出扭矩 M =Mk/(iη)= 1575/(20*0.9)=87.5 N?m 式中： i机械部分总传动比 i=20 η传动系的效率η=0.9 液压马达的输出功率： PMo=Mk?v/（Rη）=14kw 马达的输入流量: qM=60PMo/(ηM pM)= 60*14/(0.81*20)=51.8L/min 式中： ηM……马达的总效率 ηM=ηMmηMv=0.81 ηMv马达的容积效率 ηMv=0.9 pM……马达的工作压力 取pM=20mpa 液压马达的排量： VM=qM*ηMv/nM=30.5mL/r 设计内容 设计说明及计算过程 备注 3液压泵的计算 液压泵的排量： Vt=1000qt/(tv?nt)=1000*51.8/(0.9*1500)=38.37mL/r 式中： qt……泵的流量 在不考虑管道泄漏时qt= qM ηtv泵的容积效率 ηtv=0.9 nt……泵的转速，由发动机转速决定 液压泵的压力： Pt=20Mpa 设计内容 设计说明及计算过程 备注 4.散热 液压系统发热量： Hmax=Pt(1-ηt)+ PM(1-ηM)+△pq=15(1-0.81)2+ 1*80/60=7Kw 式中：△p油液通过阀的压力降 △p=1mpa 油箱散热： H0= K△TA油箱=1 Kw 根据油箱体积100L 可知A油箱=1.29m2 冷却器散热面积： A=(H-H0)/(K△T)=7.5m2 式中：H0取Hmax K=20 △T=40 三、元件的选择 1.液压泵 根据计算中得出的液压泵所需的参数，参考上表，选定液压泵型号：80SG