理论力学典型例题答案及解析适用于邓国红版课件.ppt

A 求圆盘中心的加速度。 解：取圆柱分析。 F aA A FN1 F1 mg a aA a 9.10 FN1 F1 FN2 F2 Mg F a 取板分析 解得： 平动刚体的动量矩 刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。 定轴转动刚体的动量矩 令 Jz＝Σmiri2 称为刚体对 z 轴的转动惯量, 于是得 即：绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。 10.3 (a) 圆盘与杆固结； (b) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 逆 时针方向转动； (c) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 顺 时针方向转动。 解：(a) 平行轴定理 (b) (c) 动量矩：刚体的平动，注意方向问题 知识点：动量矩守恒定律 分析：圆盘和质点M作为一个系统，其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零，所以系统动量守恒 10.7 * 理论力学典型例题答案及解析(适用于邓国红版) 1.3(e) D C B A P FAy FAx A C D FC P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 D B A FB FAy FAx FCy FCx 1.4（d） F2 FB C B 3.6 11 已知：在OA上作用力偶M，在滑块D上作用力F 分析：先研究曲柄OA，再研 究铰链B，然后研究滑块D 3.11 考查知识：平面任意力系的平衡 问题及应用，分布载荷的简化 A 一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。 平面固定端约束 A MA FAy FAx 4. 5.4 求火箭的运动方程 5.11 求摇杆的运动方程 5.12 求飞轮的转动方程以及 角速度与转角间的关系 分析：将a分解为两个分量，由微分关系求解 5.13 6.7 动点：滑块A 动系：BCE， vA vr ve j w 求 的速度，就是求牵 连运动的速度 知识要点：点的速度合成 绝对运动：圆周运动 相对运动：铅垂方向上直线运动 牵连运动：水平方向上直线平移 vA vr ve va = ve + vr j w 大小：√ ？ ？ 方向：√ √ √ 6.8 知识要点：点的速度合成 动点：滑块A 动系：滑槽 DE 求 的速度，就是 求牵连动的速度 绝对运动：圆周运动 相对运动：沿DE的直线运动 牵连运动：水平方向上直线平移 va = ve + vr 大小：√ ？ ？ 方向：√ √ √ 6.10 求C点的速度 知识要点：刚体的定轴转动， 点的速度合成 动点：滑块A 动系：摇杆OA 绝对运动：铅垂方向的直线运动 相对运动：相对动系的直线运动 牵连运动：定轴转动 va vr ve va = ve + vr 大小：√ ？ ？ 方向：√ √ √ 6.20 知识要点：点的速度合成 和加速度合成（科氏加速度 什么情况下存在） 求小环M的速度和加速度 动点：小环M 动系：曲杆OBC 绝对运动：水平方向的直线运动 相对运动：相对动系的直线运动 牵连运动：定轴转动 va vr ve va = ve + vr 大小：? √ ? 方向：√ √ √ va vr ve va vr ve aM =aa =ae + ar + aC = + + + +aC aM ae ar j aC y 在y方向投影 由于其牵连运动为定轴转动 ，所以存在科氏加速度 由于其牵连运动的角加速度为O，所以 为O。 同时，相对运动为直线运动，所以ar只有一项 6.21 知识要点：点的速度合成 和加速度合成（科氏加速度 什么情况下存在） 求滑枕CD的速度和加速度 先以杆O２B为动系，滑块A为动点求的杆O２B的速度和加速度，从而求出其角速度和角加速度；再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度 先以杆O２B为动系，滑块A为动点求的杆O２B的速度和加速度角速度Ｗ２和角加速度 求出vAe与vAr，从而求得ｗ２ 动点：滑块A 动系：杆O２B 绝对运动：定轴转动 相对运动：相对动系的直线运动 牵连运动：定轴转动 vAa = vAe + vAr 大小：√ 　？ 　? 方向：√ 　√ 　√ va vr ve 求出vＢe 再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度 动点：滑块B 动系：滑枕CD 绝对运动：定轴转动 相对运动：相对动系的直线运动 牵连运动：水平方向的直线运动 v