霍尔式传感器 1.pptVIP

自动检测技术 第五章 霍尔式传感器 教学要求 1、掌握电感式传感器的工作原理和结构方面的知识 ； 2、熟悉电感式传感器的测量电路； 3、了解电感式传感器的用途。 §5.1 霍尔传感器的工作原理 1．霍尔效应 在通电流的金属板上加一强磁场，当电流方向与磁场方向垂直时，在与电流和磁场都垂直的金属板的两表面间出现电动势差，这种现象就叫霍尔效应。 由于一般金属导体的霍尔效应弱，常用半导体材料来制作霍尔元件。 由实验可知，流入激励电流端的电流I越大、作用在薄片上的磁场强度B越强，霍尔电动势也就越高。霍尔电动势EH可用下式表示EH=KH IB 式中 KH——霍尔元件的灵敏度。 选用元件时应充分考虑霍尔特性，主要有以下方面： 输入电阻R i：霍尔元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。它的数值从几十欧到几百欧，视不同型号的元件而定。温度升高，输入电阻变小，从而使输入电流Iab变大，最终引起霍尔电动势变大。故应采用温度系数较小的霍尔元件或使用恒流源稳定霍尔元件的激励电流。 最大激励电流Im：激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电动势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 最大磁感应强度Bm：磁感应强度超过Bm时，霍尔电动势的非线性误差将明显增大，Bm的数值一般小于零点几特斯拉。 不等位电动势和不等位电阻：不等位电动势是指霍尔元件输出端之间的开路电压，该值越小越好。不等位电阻为不等位电动势与额定电压之比，其值越小越好。 灵敏度KH ：单位磁感应强度下通以单位电流所产生的电动势。 寄生直流电动势：当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势。 霍尔电动势温度系数：在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1度时，霍尔电势变化的百分率，该值越小越好。 电阻温度系数：越小越好。 §5.2 测量电路及传感器应用 1. 测量电路 2. 应用 霍尔电动势是关于I、B、θ三个变量的函数，使其中任意一个变量发生变化电动势均会发生变化。 据此有三种不同的测量原理，其应用如下： 维持I、B不变，则EH=f(θ)，应用有角位移测量仪等。 维持I、θ不变，则EH=f(B)，应用有：测量磁场强度的高斯计、测量转速的霍尔转速表、磁性产品计数器、霍尔角编码器以及基于微小位移测量原理的霍尔加速度计、微压力计等。 维持θ不变，则EH=f(IB)，即传感器的输出EH与I、B的乘积成正比，应用有模拟乘法器、霍尔功率计、电能表等。 角位移测量仪结构示意图 1－极靴 2－霍尔器件 3－励磁线圈 测位移 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍尔式接近开关限位应用 用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 霍尔式接近开关用于转速测量演示 开关型霍尔IC 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 霍尔电流传感器演示 铁心 §5.3 霍尔传感器的误差与补偿 1．零位误差与补偿 理论上当B=0，I=0时，霍尔元件的输出电压应该是零，但实际还是有霍尔电压输出，这种现象称为元件的零位误差。引起零位误差的原因有： A．不等位电动势