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第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作方式 1. 主机 11.2.3 可编程控制器的指令系统 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 (c) 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触 点 X1 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断 开。 SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? 两边各自 的公共端子 通常由 PLC 内部电源提供 外接 FR 的触点只能接 成动断触点, 且不 作为 PLC 的输入 信号,而将其直接 通断接触器线圈 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应， PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (c) X2 X1 Y1 Y1 2. 编程方法 ~ KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Q FR FU M 3 ~ KM1 KM2 以笼型电动机正反转的控制电路 为例介绍PLC控制的编程方法 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算开始。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1)ST，ST/ 指令的使用元件为 X，Y，R，T，C； OT 指令的使用元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令 配合用于分支回路的起始处。 X0 Y0 X1 R0 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 X0 Y0 Y1 Y2 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 指令使用说明： 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ 指 令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 OT Y0 3 ST X2 4 AN/ X3 5 OT Y1 6 ST X4 7 OR X5 8 OT Y2 9 ST X6 10 OR/ X7 11 OT