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微处理器开发注意事项 软件方面 模块化设计：层次分明，条理清晰，数据流向明确； 编写程序代码前，做好软件规划，并完成软件流程图； 良好的软件规划是项目按期完成的基础 尽量使用C语言编程，实时操作时，注意测试C语音指令周期； 不能大量占用RAM，注意软件升级可能导致的存储器空间紧张问题； 避免死循环； 考虑人机交互，对某些意外情况需要进行提示或者报警； 使用EEPROM/FLASH来保存数据表，可以加快某些复杂函数运算（三角函数等）； 尽量使用定点运算； 利用定时器来实现周期性的任务； 利用中断来完成对实时性要求高的任务； GPIO输入信息时，采用多次判别，避免干扰 详尽、充分的仿真走查是避免软件出现问题的重要步骤 最小系统：可以供MCU独立运行的电路系统，包括电源、时钟、复位电路等基本系统 Keil C软件系统 电子系统设计方法及步骤 电子系统设计步骤 明确系统的设计任务要求 方案选择 单元电路的设计、参数计算和器件选择 EDA工具进行电路图绘制、仿真及PCB设计 电子电路的加工及调试 编写设计文档与总结报告 电子系统设计方法及步骤 需求分析 任务书分析、确定软件硬件的分工 方案设计 系统功能模块划分 方案实施 原理图、PCB版图、软件设计与仿真 原理样机 验证原理用的第一个设备 产品初样 经过改进的原理样机，为最终生产提供样机 最终产品 可以批量生产的设备 Top-Down、Bottom-Up设计方法 自顶向下法：首先确定大框架结构，再确定模块结构，最后是详细的子电路结构 特点：可靠性高，便于标准化管理，信息传输关系层次清楚 自底向上法：首先给出各个模块的详细结构，然后再利用各个模块构建整个系统 特点：适合于小规模系统设计 典型的电子系统结构 微处理器 MCU Microcontroller 输入模块 INPUT 输出模块 OUTPUT 外部存储器 Memory 专用模块 软件模块 键盘 开关 传感器 LED LCD 显示器 执行器 FFT 图像处理 音频处理-MP3 视频处理 射频通信系统结构 机器人系统 GSM通信系统 MP3系统结构 DVD系统 PC机系统 子系统基本类型 复杂电子系统结构层次: 5种子系统基本类型: 1.模拟子系统 2.数字子系统 3.模拟,数混合子系统 4.微处理器子系统 5.DSP子系统 数字系统设计 此处指包括微处理器的数字系统 设计流程 需求分析：对需要完成的功能、任务进行技术分析，确定实现方案 微处理器选型：根据需要完成的功能来选择微处理器 数字逻辑功能模块划分 数字逻辑设计与仿真 芯片下载及实际测试 微处理器简介 微处理器-也称单片机。它是一种具有数据运算模块，可以根据事先设定的程序指令，并按照一定的时钟周期顺序执行的特殊功能IC 是所有智能系统中的核心单元 根据总线宽度：8、16、32、64位 定点/浮点：是否能运行带有小数的数学运算 指令格式：汇编、C程序（是由ANSIC C演变的一种，大部分是兼容的，多了一些寄存器设置及特殊函数） 微处理器常用术语 寄存器：用于存放配置数据的一种触发器 操作指令：用于实现某种功能的指令 逻辑运算、搬移指令、移位运算、算术运算、跳转、位操作 时钟周期：微处理器的基本时钟周期 指令周期：执行一条指令所耗费的时钟周期 定时器：MCU内置的一种可配置的倒计时计数器，用于实现定时操作等 中断：在正常运行过程当中，可以实时监测某些信息的变化，并保存当前的指令状态，跳转至服务程序，去执行相关的操作，然后再返回现场接着执行当前指令 休眠：指MCU关闭当前的某些模块，停止执行指令，仅让必要的唤醒单元处于值守状态。休眠状态通常不改变RAM内容和大部分的寄存器内容。 复位：所有的MCU均需要执行上电复位操作才能进入正常的工作状态 高电平复位、低电平复位，复位信号保持一段时间系统才能彻底复位，例如100ms。 外部复位：简单的RC复位、专用的电源管理兼复位IC 软件复位：所谓的热启动。通过软件设置来实现系统复位，软件复位可以保留某些信息 常见的微处理器 8051： Intel公司产品。8位MCU，128/256字节的RAM，12T的指令周期，采用外部程序存储器 改进型8051单片机：缩短指令周期：1T、6T等，改用内置FLASH存储器，增大RAM容量，增加ADC等特殊功能模块，降低功耗 AVR单片机：Atmel公司产品，属于RISC指令型，有8位、16位、32位等产品，可以使用C语言开发 PIC单片机：美国Microchip公司产品，支持C语言开发 是51之外最流行的一种单片机 具有动态功耗控制功能 编程简单 MSP430单片机：美国TI公司产品，超低功耗，休眠状态：0.1uA@1.8V，支持C语言开发 AR