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Dijkstra算法Diikstra(辿杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一 个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展， 直到扩展到终点为止。其基木原理是：每次新扩展一个距离最短的点，更新与其 相邻的点的距离。当所有边权都为正时，由于不会存在一个距离更短的没扩展过 的点，所以这个点的距离永远不会再被改变，因而保证了算法的正确性。不过根 据这个原理，用Dijkstra求最短路的图不能有负权边，因为扩展到负权边的时候 会产生更短的距离，有可能就破坏了已经更新的点距离不会改变的性质。Dijkstra 算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。 Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多专业课程中都作为基本内 容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。 Dijkstra 一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是 用OPEN, CLOSE表方式，Drew为了和下面要介绍的A*算法和D*算法表述一 致，这里均采用0PEN,CLOSE表的方式。 其采用的是贪心法的算法策略 大概过程： 创建两个表，OPEN, CLOSE。 OPEN表保存所有己生成而未考察的节点，CLOSED表中记录已访问过的节 点。 访问路网中距离起始点最近口没有被检查过的点，把这个点放入OPEN 组屮等待检查。 从OPEN表中