Q_0600RKG 105-2019E1121智能巡检机器人.pdf

Q/0600RKG 东方电子股份有限公司企业标准 Q/0600RKG 105-2019 E1121智能巡检机器人 2019-6-16发布 2019-7-16实施 东方电子股份有限公司发布 Q/0600RKG105-2019 目录 前言I 1 范围1 2 符号及代号1 3 规范性引用文件1 4 术语和定义1 5 分类与组成2 6 技术要求2 7 检验6 8 标志、包装、运输、贮存8 Q/0600RKG105-2019 前 言 本标准参考国网标准《QGDW11513—2016变电站智能机器人巡检系统技术规范》起草 本标准由东方电子股份有限公司提出。 本标准由东方电子股份有限公司科技部归口。 本标准起草部门：智能运维产品线。 I Q/0600RKG105-2019 E1121智能巡检机器人 1 范围 1.1 本企业标准规定了E1121智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、 运输、贮存。 2 符号及代号 2.1东方电子内部型号： 公司管理型号： E 11 2 1 产品次代 管理型号：电力类产品 产品类型：运维类产品 产品类型：巡检机器人 3 规范性引用文件 3.1 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 3.2 GB/T5170.13电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法 振动（正弦）试验用机械 振动台GB/T17626.2电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 3.3 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 3.4 GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 3.5 DL/T664-2008带电设备红外诊断技术应用规范 3.6 DL/T860变电站通信网络和系统 4 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 4.1 变电站智能巡检机器人 intelligentrobotforthesubstation inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作 业的移动巡检装置（以下简称机器人）。 4.2 变电站智能机器人巡检系统 intelligentrobotinspectionsysteminsubstation 由变电站智能巡检机器人、变电站智能机器人监控系统、电源系统等组成，能够遥控或自主开展 变电站巡检作业。 4.3 变电站智能机器人监控系统 intelligentrobotmonitoringsysteminsubstation 由变电站智能机器人本地监控系统和