项目PLC实现电动机启停控制课件.ppt

项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）在PLC的外接触点中，大部分按钮触点均使用动合触点，少数如（急停按钮和过载保护触点）使用动断触点，有关外接动断触点的使用，在后面单元中具体介绍。 （2）对于PLC的输出端子来说，允许的额定电压为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V，以适应PLC的输出端子需要。 任务二 梯形图的设计与分析 项目二 PLC实现电动机启停控制 一、 梯形图的设计 项目二 PLC实现电动机启停控制 继电器电路符号与梯形图符号对照表 符号名称 继电器电路符号 梯形图符号 动合触点 动断触点 线圈部分 手工绘制的常见形式 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）梯形图是按从上到下的顺序绘制，两侧的竖线类似于继电器电路图的电源线，通常称作母线（有的时候只画左母线）。两母线之间是内部继电器动合、动断触点以及继电器线圈或功能指令组成的一条条平行的逻辑行（或称梯级），每个逻辑行必须以触点与左母线连接开始，以线圈或功能指令与右母线连接结束。 （2）继电器电路图中的左、右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时，有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左、右母线并未加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动，只是为分析方便的一种假想的“电流”，且只能从左向右流动。 （3）梯形图中使用的各种器件（即软元件），如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，是按照继电器电路图中相应的名称称呼的，并不是真实的电器器件（即硬件继电器）。梯形图中的每个触点和线圈均与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，若该存储单元为“1”，则表示动合触点闭合（即动断触点断开）和线圈通电；若为“0”，则表示动合触点断开（即动断触点闭合）和线圈断电。 项目二 PLC实现电动机启停控制 （4）梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的通断状态，与程序的执行无关。因此，在梯形图中输入继电器不能被程序驱动，即不能出现输入继电器的线圈。 （5）梯形图中辅助继电器相当于继电器电路图中的中间继电器，是用来保存运算的中间结果的，不对外驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器来驱动。 （6）梯形图中各软元件的触点既可动合，又可动断，其动合、动断触点的数量是无限的（也不会损坏），梯形图程序设计时需要多少就使用多少，但PLC输入、输出继电器的硬触点是有限的，需要合理分配使用。 （7）继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不应吸合的继电器都因受某种条件限制不能吸合；而在梯形图的控制线路中，图中各软继电器处于周期性循环扫描控制中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序中控制这些继电器的顺序。 （8）梯形图修改方便，适应性强。继电器控制电路一旦构成，其功能单一，修改困难。 二、 运行控制的实现 程序执行阶段 内部处理阶段 通信操作阶段 输入处理阶段 输出处理阶段 ： 运行模式RUN 停止模式STOP ： 循环扫描方式 ： PLC 工作原理分析 项目二 PLC实现电动机启停控制 RUN 内 部 处 理 阶 段 通 信 操作 阶 段 输 入 处 理 阶 段 程 序 执 行 阶 段 输 出 处 理 阶 段 内 部 处 理 通 信 操作 STOP 项目二 PLC实现电动机启停控制 (1)内部处理阶段： 检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 (2)通信操作阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。 PLC的扫描工作过程 分析 项目二 PLC实现电动机启停控制 (3)输入处理阶段 也叫输入采样阶段。 CPU顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。 (4)程序执行阶段 按先上后下、先左后右的顺序（跳转指令除外），对梯形图程序进行逐句扫描并根据各映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映像寄存器中。 (5)输出处理阶段 将所有输出映象寄存器中的Y寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 项目二 PLC实现电动机启停控制 图2-7 PLC执行程序的过程 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和