plc传送带控制系统.docVIP

PAGE 齐齐哈尔大学计控学院电气工程系课程设计报告 PAGE 计 控 学 院 College of computer and control engineering Qiqihar university 电气工程课程设计报告 题目：PLC传送带控制系统 系 别 电 气 工 程 系 专业班级 学生姓名 学 号 指导教师 提交日期 成 绩 PAGE PAGE II PAGE PAGE I 摘　要 传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。 所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。本文将主要对PLC、变频器以及PLC对变频器的控制部分进行介绍。 关 键 词： PLC；传送带；变频器；无人控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要..………………………………………………………………………………………………………... I 1 设计目的及意义 1 2 设计内容 1 2.1 传送机的简介 1 2.2 可编程逻辑控制器（PLC） 1 2.3 变频器 1 3功能需求分析 1 3.1系统功能 1 3.2方案设计 2 4具体设计 3 4.1 PLC选型 3 4.2电动机的选择 3 4.3变频器的选择 3 4.4 传感器 3 4.5 系统梯形图程序 3 结论 9 参考文献 10 电气工程综合实践报告 PAGE 10 1 设计目的及意义 传统的传送带系统往往只能工作在某一固定的速度上，这种设计有着其他系统无法比拟的优点。那就是系统及其简单，操作简便易于掌握使用且用途广泛。其缺点也同样明显，当传送带上传送物品为易碎品或某些危险品时，若出口处有传送物品积压如果操作不当必然会造成损失甚至发生危险。传统传送带虽然可以加入自动停止功能，但反复的启停势必对电动机产生不良影响并且会影响物品传输时的稳定性。基于对单一速度传送带存在以上问题，一种多速度控制系统的概念被提出。本文即阐述了基于PLC的传送带多速度控制系统的一种设计方案。 2 设计内容 2.1 传送机的简介 17世纪中叶，美国人开始应用一种架空的索道来传送散状的物料，所谓的传送带自此诞生；进入19世纪中后期，经过了近两个世纪的发展，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带的输送机；1887年，在美国出现了螺旋式的输送机；20世纪后，1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。至此现代意义的传送带基本成型并且在此后传送带输送机 受到机械制造、化工、电机、电子和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运。时至今日传送带已然成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的重要组成部分。现代工业生产过程中，因传送带应用之广泛、工作之可靠相信在未来相当一段时间内其地位无可动摇。 2.2 可编程逻辑控制器（PLC） PLC即可编程控制器，它是微机技术与继电接触器常规控制概念相结合的产物，即采用了微型计算机的基本结构和工作原理，融合了继电接触器控制的概念构成一种新型电控器，它专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并采用数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC具有各种优良的特点：通用性强；接线简单；编程容易；抗干扰能