plc机械手的模拟控制梯形图.docVIP

下载本文档

257
0
约小于1千字
约 5页
2019-09-09 发布于江苏
举报
版权申诉

plc机械手的模拟控制梯形图.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE 6 1 实验四机械手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容 1．控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开循环。 2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 上升YV1：Y1 停止按钮：X5 下降YV2：Y2 上升限位SQ1：X1 左转YV3：Y3 下降限位SQ2：X2 右转YV4：Y4 左转限位SQ3：X3 夹紧YV5：Y5 右转限位SQ4：X4 传送带A：Y6 光电开关 PS：X6 传送带B：Y7 机械手控制示意图 3．机械手控制梯形图。 4．指令表。 5．调试并运行程序。机械手控制梯形图