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深圳稻草人自动化培训 PLC编程实例PLC经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制 C C P U 输出单元 停止I0.2 启动I0.1 东西人行道红Q1.3 东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.0 　　　　　　图2-1　交通信号灯控制PLC配置示意图 0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）Q1.0 0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒） Q1.0 Q1.1 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q1.2 Q1.3 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 图2-2　交通信号灯系统正常工作时序图 I0.1M0.2 I0.1 M0.2 Q0.1 Q0.2 T1 T1 T3 T8 T9（3S） T8（30S） T7 T5 T4 T6（2S） T7（10S） M0.2 M0.1 T1 T5（3S） T4（30S） T3（10S） T1（45S） T2（45S） I0.2 M0.1 M0.1 启停控制 Q0.4 Q0.5 M0.2 严重故障 M0.1 T2 红灯工作延时 东西左转绿灯工作延时 东西直行绿灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时 周期循环控制 南北直行绿灯工作延时 南北绿灯闪烁延时 T12（0.5S） T11（0.5S） M0.1 T12 T9 T10（2S） 南北黄灯工作延时 T11 闪烁频率设定 T5 T6 T5 T4 T3 T4 Q0.5 Q0.3 T3 Q0.4 T9 T10 T8 T9 T11 T7 T8 Q0.1 Q0.7 T1 Q0.3 Q0.7 M0.2 M0.1 T1 东西主干道红灯 南北主干道红灯 T7 Q0.0 南北主干道左转绿灯 南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 Q0.2 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 T11 Q0.6 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯 T4T3 T4 T3 Q0.1 T14（3S） T4 T3 M0.3 T8 T7 T9 T8 T14 M0.4 东西人行道非红灯 T8 T7 M0.4 Q1.3 东西人行道红灯 T9 T11 T8 T14 Q1.2 东西人行道绿灯 东西人行道绿灯闪 Q1.1 南北人行道红灯 M0.3 南北人行道非红灯 T5 T4 T13 Q0.5 T13（3S） 南北人行道绿灯延时 东西人行道绿灯延时 T5 T4 Q1.0 T11 T13 南北人行道绿灯 南北人行道绿灯闪 1上I1.6 1上I1.6 4上I2.1 5下I1.5 2下I1.2 五层I1.1 一层I0.5 C P U 输入单元 输出单元 五层I0.4 一层I0.0 慢速Q0.3 快速Q0.2 电机反转Q0.1 电机正转Q0.0 楼层监测 楼层选择 2-5层下 1-4层上 　　　　　　图2-4　五层电梯控制PLC配置图 M0.7M0.5 M0.7 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 M0.6 M1.2 I0.6 M0.2 M0.7 到2层指令 M1.2 M0.6 M1.1 M0.5 M0.4 M0.3 M0.2 I0.0 I0.1 M0.1 M0.1 电梯到1层 I0.1 I0.2 电梯到2层 I0.0 I0.2 I0.3 电梯到3层 I0.1 I0.3 I0.4 电梯到4层 I0.2 I0.4 I0.3 电梯到5层 I0.5 M0.1 到1层指令 M1.1 M0.2 M0.7 M2.2 M0.6 M2.1 I1.2 M0.2 2层向下指令 M2.1 M0.7 M2.0 I1.6 M0.1 1层向上指令 M2.0 M0.6 M1.5 I1.1 M0.5 M0.7 到5层指令 M1.5 M0.6 M1.4 I1.0 M0.4 M0.7 到4层指令 M1.4 M0.6 M1.3 I0.7 M0.3 M0.7 到3层指令 M1.3 I1.7 2层向上指令 M2.2 M0.6M2.7I1.5M0.55层向下指令M2.7 M0.6 M2.7 I1.5 M0.5 5层向下指令 M2.7 M2.6 I2.1 4层向上指令 M2.6 M0.4 M0.7 M0.6 M2.5 I1.4 M0.4 4层向下指令 M2.5 M2.4 I2.0 3层向上指令 M2.4 M0.3 M0.7 M0.6 M2.3 I1.3 M0.3 3层向下指令 M2.3 M1