电动执行机构技术讲座.pptVIP

热烈欢迎各位老师和同学光临 执行机构的简介 1.1 执行器发展 执行器属于自动化仪器仪表范畴，一般安装在各种阀门、风门等设备上，通过接收上位控制器的控制命令，执行相应的开关和调节动作。阀门执行器的发展经历了三个阶段，最初是纯机械式阶段（只包含电机和微动开关，没有任何控制功能），后来发展到电子式阶段（包含接触器、电位器等简单电子控制元件，实现简单控制功能），目前已进入了智能型阶段（将智能控制和传动集为一体） 二电动执行机构分类： 按驱动方式分为：电动执行机构和气动执行机构。 按作用方式分为：多转式，角行程，直行程。 按控制方式分为：开关型，连续调节型，总线控制型 开关型又有：三位控制型（点动），两位控制型（自保持） 开关型按输入控制信号有：380VAC，220AC（有源和无源），24VDC（有源和无源） 执行机构的简介 1.2 执行器分类 执行器根据不同的特点有不同的分类。 根据驱动源的不同可以分为电动执行器、气动执行器、电液压执行器（后两者仍然需要电控部分）。 根据运动形式分为角行程、直行程、多回转类型。 根据控制信号方式和动作频率分为开关型和调节型。 控制方式可以是简单的开关控制、模拟量调节控制或者总线控制。根据防护类型分为普通型和防水型。 根据是否能用于爆炸性气体场合又分为普通型和防爆型（Exd-IIBT4、Exd-IICT4隔爆型）等等。 执行机构的简介 1.3执行机构的应用： 执行器是火电、核电、炼油装置和空分设备,水处理等重大技术装备都大量应用的产品。其中500万吨／年炼油装置用量约2000台，30万千瓦火电用量近千台，其中调节型电动执行机构200多台。在火电领域，我国因煤电比例大，执行器用量大。据统计我国在化工领域执行器用量居美、日、德之后列第四位。2007年，我国执行器市场年销销售额约15亿元，国产与进口接近对半，但智能执行器国外产品占90%（转自工控网）。 1.4执行器领域代表：最具代表性的是英国ROTORK，SIPOS公司的智能电动阀门执行器，法国BANAD等 电动执行机构的基本组成 直行程执行机构 3 电动执行机构的基本原理 减速机构 1 电机 动力源 主要采用三相或两相伺服电机 S9工作模式的抗堵转电机 电机在启动、运转或堵转时电流保持恒定，不需要通过热敏电阻 或恒温装置等保护措施来防止电机因温度过高而烧毁。 电动执行机构专业生产厂 主要产品： －RHA/RS系列电动执行机构 RHA/RS-M系列电动执行机构 －M8000系列智能变频电动执行机构 －引进技术生产ZHB/ZSB系列智能一体化电动执行机构 －引进技术生产ZHAH/ZS系列一体化电动执行机构 －DKJ/ZKJ、DKZ/ZKZ系列电动执行机构 －电动执行机构辅助装置 M8000智能变频电动执行机构 M8000先进的设计理念 M8500系列数字调节型执行机构 M8600系列连续调节型执行机构 M8000系列产品类型 M8000系列结构原理图 M8000结构特点 M8000主要技术指标 M8000霍尔传感器 M8000锂电和接线端子 M8000电子部件 M8000过力矩保护 M8000显示控制面板 M8000传动机构 M8000三相变频电机 M8000变频器工作原理 M8000输入方式 M8000输出方式 M8000监控功能 M8000自诊断 M8000特点总结 M8000应用领域 可选择Profibus或HART现场总线方式 可兼容常规仪表控制方式（4～20mA) 数字量和脉冲量控制信号 M8000的数字输入表 M8000的数字输出表 末位置的准确切断 超限情况下的力矩预警 启动位置 末位置过冲 电机和电子部件的温度预警 位置切断和力矩切断计数器 电机启动 / 停止周期计数器 过去一小时电机启动 / 停止次数 超过电机允许温度的次数 指示最大允许通断周期 (保持运行时间) 提示执行器的下一次维护时间 霍尔传感器检测位移 、转向、速度多个参数 －精度高、抗干扰能力强、永不磨损、使用寿命长 内置一体化变频器 －双向力矩、速度可调、平滑定位、保护和最优化控制阀门 内置锂电 －在断电时记忆初始设置，操作手轮能激活CPU显示位置信息 电子力矩检测代替机械式力矩开关 －无需调整，可直接设置，更精确 三相变频电机 －动作频率不低于1200次/小时，工作模式：S4 、