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交通灯控制系统 一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。 二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。 三、实验环境 软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库 硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、 USB-PPI 通信电缆 四、实验内容及步骤 交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下： 交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。 开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环，周而复始。 当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。 (1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如（该表仅为举例，具体I/O分配自己考虑）： 输入 输出 地址 设备描述 地址 设备描述 I0.0 启动按钮 Q0.0 南北红灯 …… …… …… …… (2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再I/O连接线。然后接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。 解：由题目要求得， 确定I/O点数，如下表： 输入 输出 地址 设备描述 地址 设备描述 I0.0 启动按钮 Q0.0 南北绿灯 Q0.1 南北黄灯 Q0.2 南北红灯 Q0.3 东西绿灯 Q0.4 东西黄灯 Q0.5 东西红灯 梯形图如下图①，语句表如下图②，时序图如下图③： 图① 图① 图① 图② 图② 图③ 五、注意事项 (1)程序中的各输入输出点应与外部实际IO正确连接。 (2)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。 六、思考和讨论 在原控制要求的基础上增加手动控制开关I0.1和I0.2。不管何时开关I0.1闭合，I0.2打开时，南北绿灯亮，东西红灯亮，其他灯都不亮；当开关I0.1打开，I0.2闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮，其他灯都不亮；开关I0.1和I0.2存在互锁关系，如若I0.1先按下则I0.2后按下无效，反之亦然。编写程序实现以上要求并上机调试。 解：在原控制要求上，画出梯形图如下图④，语句表如下图⑤，时序图如下图⑥ 图④ 图④ 图④ 图④ 图⑤ 图⑤ 图⑤ 图⑥