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可编程序控制器 课程设计报告 学校：哈尔滨理工大学荣成学院 院系：电气信息系 专业班级：XXXX 学号：XXXXXXX 姓名：XXXXXXX 皮带运输机PLC控制系统 一、任务要求 粮库中多用带式运输机将一个粮库的粮食运往另一个粮库。当距离过长时，多采用多台运输机接力运行。按运粮要求，启动时，第一台运输机先启动运行，5s后，第二台运输机再启动运行，再经5s后，第二台运输机再启动运行。停车时，第三台运输机先停止运行，5s后，第二台运输机停止运行，再经5s后，第一台运输机停止运行，即三台运输机顺序启动，逆序停止。使用PLC程序实现上述功能。画出PLC硬件接线图。输出输入点分配及程序清单及注释。 二、系统总体方案 (1) 按照I/O接线图完成接线； (2) 程序块全部编译； (3) 通信； (4) 下载； (5) 在没有错误的情况下运行，同时观察显示灯的状态，运行后，开启开始程序块状态监控； (6) 如果传送带的显示灯没有按照要求亮，通过程序块状态监控进行查错； (7) 若没有错误，实验成功。 在此基础上重复以上实验过程，直道实验成功为止。 PLC型号选择及其他PLC元器件分配 1.PLC的选择 PLC的选择是S7-200西门子。CPU类型为CPU224。 I/O接口分配 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点 名称 代号 输入点 起点按钮 SB1 I0.0 运输机1 M1 Q0.1 停止按钮 SB2 I0.1 运输机2 M2 Q0.2 运输机3 M3 Q0.3 四、PLC控制系统硬件接线图 五、程序框图和梯形图 1.程序框图 2.梯形图 六、实验心得 通过这次PLC课程设计，让我更加深刻理解了课本的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序调试等。 1、编写程序首先必须把I/O分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。 2、通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。 这次设计，提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步. 七、参考文献 【1】田淑珍主编。S7-200PLC原理及应用。机械工业出版社，2009 【2】李全利。PLC用控制技术应用设计与实践（西门子）。机械工业出版社，2010 【3】吴丽主编。电气控制与PLC应用技术。机械工业出版社，2010 【4】吴丽主编。程序控制器基础与应用。机械工业出版社，2009 【5】颜全生。PLC编程设计与实例。机械工业出版社，2009