一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析-中原工学院学报.pdf

第 卷第 期 中原工学院学报 ２８ ３ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ 　 年 月 ， ２０１７ ６ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １６７１－６９０６２０１７０３－００１０－０４ 　　 一种新型ＡＧＶ提升转向装置的结构设计与试验分析 郭向利，田金坤，张三川 （郑州大学 机械工程学院，郑州 ４５０００１） 摘 要： 针对 （ ）在实际工作中驱动轮打滑和转弯半径过大的现象，从其驱