基于simulink液位控制pid实验指导书方案.docVIP

MCG10型小型过程控制实训系统 液位控制实验说明书 (simulink) 指导老师:王腾飞 学生:刘海利 大同煤炭职业学院 1.1 软件安装 本系统是使用matlab软件做检测控制，驱动设备为过程控制实验设备，系统要求先安装matlab软件，再安装REW驱动下载软件。 安装要求 win7系统旗舰版，32位系统。 1.2 SIMULINK PID 利用SImulink仿真过程控制算法，在网络上已经有很多的范例文件，本实验是利用simulink里的离散PID实现信号采集，信号计算，数据在线实时监视等，最终控制液位达到设定值。 打开simulink library库discrete中的PID Controller (2 DOF)，添加程序模板中。 图4.1PID封装模块 利用其即可搭建一个简单的PID控制器，模块数据连接端包括ref为参考基准值，下端为反馈信号输入端，右侧是PID输出。PID的3个参数值Proportional（P）比例，Integ