本科毕业设计论文工作手册附表5154.docVIP

西京学院 本科毕业设计(论文)工作手册附录及附件 （试行） 教 务 处 二〇〇九年十月 附 录 A 毕业设计说明书（论文）封面式样 西 京 学 院 本科毕业设计(论文) （小初号，宋体，加粗，居中） 题目：×××××××× （二号，宋体，加粗居中） 院、 系： 学科专业： 学 生： 学 号： 指导教师： （三号，宋体、居中） ××××年 ××月 （四号，宋体、居中） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 附 录 B1 毕业设计说明书（论文）“中文摘要”式样 基于计算机视觉的空间飞行器对接系统 （居中，三号宋体，加粗，占4行） 摘 要（小三号，宋体，加粗，居中） 交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础…… 关键词（小四号，宋体，加粗）：交会对接；计算机视觉；非线性最小二