51单片机驱动智能小车原理图.docxVIP

课程设计说明书 制 控 机 算 计 题目： 车 小 迹 循 学生姓名： 王 荣 明 学 号： 200706040123 （系）： 院 电信学院（自动化系） 专 业： 测控技术与仪器 指导教师： 刘文波、姜丽波 2011 年 日 25 月 2 循迹小车方案书 循迹小车一、课设题目： 二、课设要求： 字型的黑色轨迹一周）“8“（顺利走一个 、完成基本设计功能1 、所用时间长短2 、自己发挥部分（音乐、彩灯、壁障、显示等）3 刘文波 姜丽波 黄建兵 周强 、指导老师：郑恩让4 器件相关参数。元器件及元号完成方案的大体框架，确定大致 6- 4 月元、 1：三、任务时间表 号完成电路图绘制 7 月元、2 器件清单元号确定 8 月元、3 进行编程，仿真 10-9 月元、4 器件元号购买 11 月元、5 四、框架图 e 偏差 控制器 执行器 被控对象 + r 给定值 车速和方向 单片机 电机 车小迹循 | 值馈反 光电传感器 1 图 循迹小车框架图 五、小车各模块电路图及说明 电源部分： 稳压后给支流电机供电，给单片机系统和其他 7805 ，经9v 干电池供电，电压达到 1.5V 节 6 采用 ：1 方案 芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。 的电压变换后给支流电机 7805 给直流电机供电，经过 8.6V 可充电