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PAGE PAGE 32 第七章 线性离散系统的分析与校正 一、教学目的和要求 了解离散系统的基本概念；信号的采样与保持。 二、重点、难点 信号的采样与保持。 三、教学内容： 引入 连续系统与离散系统的区别，对于计算机控制系统的分析与设计。 一 离散系统的基本概念 离散系统：系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，称之为离散系统。 学习离散系统分析设计方法的目的：用于计算机控制系统的分析、设计。 周期采样：如果在有规律的间隔上，系统取到了离散信息，则这种采样成为周期采样。 反之，如果信息之间的间隔是时变的，或随机的，则称为非周期采样，或随机采样。 采样系统的典型结构 如图7-1所示为典型的采样控制系统原理框图，图中，e(t)是连续信号，s为采样开关， e*(t) 离散信号。 图7－1采样控制系统 采样：在采样控制系统中，把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程，简称采样。实现采样的装置称为采样器或采样开关(s)。 在实际系统中，由于对象的控制往往是连续的，因此脉冲序列信号经过脉冲控制器实现各种控制算法(相当于连续系统中的校正) 校正仍为脉冲序列信号，因此必须将其转化为连续的模拟信号，保持器即可实现这功能。所以采样器和保持器是采样控制系统中的两个特殊环节(与连续系统相比)。 在图7-1中，采样误差信号e*(t)是通过采样开关s对连续信号e(t) 采样而获得的