全自动稻榖浸种翻动机之研制与改良.pdf

全自動稻榖浸種翻動機之研製與改良 (41) 研究簡報 全自動稻榖浸種翻動機之研製與改良 葉永章、邱銀珍、李汪盛 本省水稻稻榖浸種仍採用袋裝或浸種槽散裝浸種，稻種翻動仍仰賴㆟工作業，既費時又費工，在 ㆟工翻種時由於翻動不均勻，導致稻種發芽受影響。為提高稻種發芽率及解決勞力不足之問題，本場 與勝楙公司乃積極共同研發全自動水稻稻榖浸種翻動機。利用機械代替㆟工翻種作業，以解決㆟工翻 種不均勻情形，進而提高稻種發芽率以降低水稻育苗成本，提高農民之淨收益，並促進水稻浸種機械 化。本研究於 1996 年 7 月至 2000 年 6 月在桃園區農業改良場本場分兩部分進行。 ㆒、機械設計 本機各部結構係由油壓裝置、可程式邏輯控制(PLC)控制裝置、攪拌行走裝置與育種裝置及 機架所構成，其結構如圖１。動力傳動部分利 用油壓馬達將液壓油經高壓油管分別傳送到傳動 輪、驅動轉輪而使主機前進與後退。另㆒部分由高壓管將液壓油傳到攪拌桿之油壓馬達，使油壓 馬達轉動而帶動攪拌桿旋轉，以達到攪拌翻種作業。作業速度的快慢由油量多寡來決定，作業前 先將機械作業寬度( 行距)調整速度，再調整翻動行走速度後，即可進行攪拌翻動作業。 齒形軟道(Tooth rail) 攪拌馬達(Agitated motor) 攪拌桿(Agitated bar) TAO 攪拌葉片(Agitated fan) 齒輪(Gear) 機架(Skeleton) PLC 控制箱(PLC Control box) 油壓馬達(Oil motor) 進排水口(Water entrance and discharge) 圖 1. 稻穀浸種翻動機結構圖 Fig 1. Structure of rice seeds soaking and stirring machine. ㆓、性能檢定 分操作及檢定兩種方法進行。(㆒)操作方法：本機械設計原理仍利用白鐵鋼板作為浸種槽， (42) 桃園區農業改良場研究彙報第 44 號 在浸種槽兩邊各架設㆒條齒型軌道以供翻動機機体行走，另翻動機機体利用 PLC 先行設定翻動行 走行距與行走速度，即可經由齒型軌道從左到右來回翻動，完成翻種作業。(㆓)檢定方法：測定 時先決定浸種槽型式，目前浸種槽有㆔種型式 2,000 kg 槽、3,000 kg 槽、4,000 kg 槽等㆔種，將 稻榖倒入浸種槽，再利用 PLC 設定翻動橫向之行距（25-40 cm)與縱向行走速度刻度為 (1.5-5 分) ， 可視需求隨時調整設定。當每槽操作完畢變換另㆒槽時，需用水先行清理攪拌螺旋軸㆖之稻榖， 再轉換另㆒槽之翻動工作，故在機械設計㆖加以考慮翻動機㆖之Ｘ軸與Ｙ軸之配合。另本機作業 效率測定工作包括稻種翻動效果、發芽率、翻動作業時間，以每㆒浸種槽作業為單位測量本機之 稻種翻動效果、稻榖發芽率及機械翻動作業時間與㆟工翻動作業之比較。