30 ton 电磁式b.t.c电气控制系统 0705.docVIP

2 - 30 TON 电磁式B.T.C电气控制系统 曲业群1，刘君1，刘文涛1，韩颖2, （1.大连神通电气有限公司 ，辽宁 大连 116113； 2.爱丽思（中国）集团 ，辽宁 大连 116600） 摘 要：本文以韩国三星重工业（宁波）有限公司一台30 TON电磁式岸边桥式起重机（B.T.C）为例，详细介绍了岸边桥式起重机电气控制系统的组成、网络配置，并对系统当中各部分的工作原理、具体操作做了详细的说明，同时对电磁系统做了简要的介绍。 关键词：岸边桥式起重机（B.T.C）；电气控制系统；电磁系统 Electric Control System Of 30 Ton Bridge Type Crane Qu Yequn1,Liu Jun1, Liu Wentao1,Han Ying2 (1. Dalian Shentong Electrical Co.,Ltd, Dalian 116113,China; 2. IRIS (China) Group, Dalian 116600,China) Abstract：With the example of a set 30 Ton Bridge Type Crane for Korea SamSung Heavy Industry(NingBo) Co.,Ltd ,this article detailed introduction the constitute、network configuration of the electric control System for the Bridge Type Crane，and a particular description for the specific operation of each part system，moreover，a brief introduction for the electronic magnetic system。 Key words：The Bridge Type Crane（B.T.C）；Electric Control System；Electronic Magnetic System 1 概述 韩国三星重工业（宁波）有限公司是一家大型的跨国造船企业，每年都需要消耗大量的、不同规格的钢板用于制造船体结构。本文介绍的这台30吨电磁式岸边桥式起重机主要工作就是船舶靠港时装卸各种规格的钢板。这台30吨 B.T.C由起升机构、电磁机构、小车机构、大车行走机构、悬臂俯仰机构、电气控制系统、监视及报警系统、防风装置、悬臂挂钩装置、供电、通讯、照明、防尘装置、维修起重机、防火装置及金属结构等主要部分组成。小车的行走及臂俯仰机构均由固定于机房内的各个机构完成。起升、电磁、小车牵引可单独或联合动作。B.T.C各机构的动作和管理由驱动与控制系统完成。驱动与控制系统由PLC、调速装置、机上监控管理系统及其相互间的通讯装置等组成。同时还有电缆卷筒、各机构的限位装置以及根据起重机安全规程所规定的各种安全保护装置等辅助机构。起升、小车牵引、俯仰、大车行走机构均采用先进的交流变频调速方案，PLC作为控制的核心，优化了起重机的控制性能。以下将详细介绍该起重机的电气控制系统，并对电磁系统做一简要介绍。 2 电气控制系统 2.1 系统的组成 该起重机的电控系统由高压和低压两部分组成。 高压部分由高压电缆卷筒、高压电缆和高压开关柜组成。高压电源通过电缆卷筒送至机械房高压开关柜上，再通过一台1000KVA的三相干式高压变压器将高压电转换为380V电源为起升、电磁、大车、小车/俯仰机构提供动力电源。低压部分包括：PLC控制主站、计算机工控系统和动力传动系统。动力传动系统又包括：起升机构、大车机构、小车/俯仰机构、电磁机构。高低压两部分通过一台三相干式变压器联系在一起，共同组成了整套电气控制系统。 2.2 系统的网络配置 B.T.C的中央控制器采用西门子S7-300系列PLC，CPU选用的是CPU315-2DP，它作为控制系统的主站与ET200、各机构传动变频器、绝对值编码器通过PROFIBUS总线协议共同组成了整套电控系统的网络配置。这台起重机起升高度高，悬臂跨度大，司机室分站又是可移动的，其PROFIBUS通讯总线要经过小车滑触线才能接至司机室分站当中，导致PROFIBUS通讯电缆总长度过长，传输信号衰减，影响整机通讯系统的正常运行，为了解决这一问题，在这套电控系统中，我们将绝对值编码器通过光纤链路模块与PROFIBUS总线连接，这样不仅缩短了通讯电缆的长度，而且，光纤作为传输信号的介质不受外界的干扰，大大提高了通讯系统的稳定性。系统的网络配置如图1所示。另外，在系统中还配置了CMMS系统用于监视和记录起重机运行情况，并将起