河道拦水闸智能控制系统设计.docVIP

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广东环境保护工程职业学院 毕 业 设 计(论 文) 题目: 河道拦水闸智能控制系统设计 系: 机电工程系 专 业: 机电设备维修与管理 班 级: 12机电设备维修与管理2班 姓 名: 冯耀章 指导教师: 车海波 完成时间: 2014年4月17日 摘要 传统的闸门控制方式需要人员亲自到现场操作闸门启闭机而升降闸门。近年来,随着经济的迅猛发展,使我国水利系统的开发建设得到了快速发展。闸门启闭机作为水利系统的重要设备之一,如果对其继续沿用传统的继电器控制,不但难以解决与监控系统上的通讯问题,而且也无法满足当天水利部门对设备的自动化控制需求。为了解决这个问题,我们尝试采用可编程逻辑控制器PLC,设计一种适应自动化控制需求的闸门启闭机的电气控制系统,并对传统的继电-接触器控制系统相结合,完成了闸门启闭电动机就地手动、远程自动控制系统。 闸门手动控制系统采用传统的继电-接触器控制模式,根据本闸门设计的内容和要求设计了电气控制原理图。 在闸门自动控制系统中,对闸门的执行机构的控制是非常重要的一个环节,采用高可靠性、高性能的可编程逻辑控制器PLC,可成功解决这一问题。根据闸门执行机构的特点,设计了以PLC为核心部件的闸门自动化控制系统,给出了控制系统的硬件结构,以组合模块化的方式设计了系统的程序软件。 关键词:闸门控制系统 自动控制 可编程逻辑控制器PLC 管理模式 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1前言 3 2河道拦水闸智能控制系统总体设计方案 4 2.1系统框图 4 3闸门手动控制系统设计 5 3.1闸门手动控制原理 5 3.2 手动控制系统组成 5 3.3 主电路分析 5 3.4 控制电路分析 5 4闸门自动控制系统设计 8 4.1 硬件系统结构框图 8 4.2 超声波液位传感器 8 4.3组态王软件 9 4.3 输入控制 9 4.4 输出控制 9 4.5闸门PLC控制系统简介 10 4.6 闸门自动控制系统工作原理 12 5闸门自动(PLC)控制系统程序设计 14 5.1 软件系统设计 14 5.2 I/O端口分配表 14 5.3主程序模块 15 6相关负载和容量的计算及相关元件的选择 19 6.1电动机容量的计算 19 6.2 导线的选择 19 6.3其他元器件的选择 19 6.4元器件清单表 19 7结论 21 参考文献 22 致谢 23 附录 24 1前言 传统的闸门控制方式需要人员亲自到现场操作闸门启闭机而升降闸门。近年来,随着经济的迅猛发展,使我国水利系统的开发建设得到了快速发展。闸门启闭机作为水利系统的重要设备之一,如果对其继续沿用传统的继电器控制,不但难以解决与监控系统上的通讯问题,而且也无法满足当天水利部门对设备的自动化控制需求。为了解决这个问题,我们尝试采用可编程逻辑控制器PLC,设计一种适应自动化控制需求的闸门启闭机的电气控制系统,并对传统的继电-接触器控制系统相结合,完成了闸门启闭机就地手动、远程自动控制系统。 针对水利系统的水闸闸门控制系统,设计具有先进技术水平、实用的小型水闸控制系统;从而进一步掌握电气控制应用技术、可编程控制器应用技术、水位检测,闸门的限位保护,水闸开度控制及指示等内容。 2河道拦水闸智能控制系统总体设计方案 本设计项目为狮山镇某河水质综合治理项目河道拦水闸控制系统,该拦水闸要求控制3组,合计15台0.75KW电动卷扬机,若采用传统的就地手动控制该闸门,工作较为繁重,控制线路复杂,可靠性低,不能实现对整个水利设施进行自动控制,远程通讯能力欠缺等缺点和局限性,所以越来越不能满足水利水电工程的生产发展。随着先进工控技术的应用和发展,建立基于可编程控制器(PLC)的河道拦水闸智能控制系统成为解决这一问题的有效途径。 该河道拦水闸智能控制系统 其控制方式的优越性,使它非常有效地解决了传统河道拦水闸控制系统的存在的缺点和局限性。 2.1系统框图 控制电路2 控制电路2 PLC工控机(自动控制) M11~15 M6~10 M1~5 电源 交换机 控制电路3 控制电路1 PLC控制系统 控制电箱(手动控制) 图1-1 河道拦水闸智能控制系统框图 3闸门手动控制系统设计 3.1闸门手动控制原理 通过控制继电器的关,电动机启动、停止或反转,以此来控制闸门的开或关。 固态继电器 固态继电器 闸门 M 图1-2 闸门手动控制原理图 3.2 手

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